UnityApl解析

第10章 Rigidbody

Discrete:

    静态离散检测，必须是某一帧，两物体的碰撞器发生重叠。为了防止穿越：控制速度和设置碰撞器厚度>=0.1.

drag属性:

    刚体在自由落体运动中的最大速度之和Gravity和drag有关。和Mass无关。

inertia tensor惯性张力：

    概念：在距离重心同等的条件下，刚体会向张力值大的一边倾斜。

mass:

    一般取值在0.1附近模拟最佳，最大不超过10，否则容易出现模拟不稳定的情况

    mass主要计算碰撞时，物体的速度。

velocity:    单位m/s  

AddExplosionForce(爆炸力，爆炸点坐标，有效半径，y轴的偏移量）

AddForceAtPosition(扭矩向量，作用点坐标，模式）

     <1. 作用点坐标在刚体重心(物体的坐标)时，刚体不发生旋转。

     <2.不在重心，则由于作用点的扭矩使刚体发生旋转。

     <3.作用点坐标和刚体重心的差向量相同时，不旋转。

第8章Quaternion

eulerAngles  :   欧拉角的变换次序依次是先绕z，再x, 然后绕 y旋转.顺序影响最终状态。