catkin_make出现 “Cannot find source file:”

     可能是第一次执行catkin_make发现源文件中有错误，在修改了源文件内容的同时，也修改了源文件的名字，导致再次执行catkin_make的时候，就找不到上次的那个文件了，所以解决方法时将原来的文件的内容复制到一个新文件中，然后在CMakeList中添加这个文件，再次编译。