ROS中"can not find source file 问题

ROS中"can not find source file 问题"

问题分析：
可能是由于ros环境路径改变引起的问题，之前编译过程中的路径发生改变。
解决方法：
删除之前的编译生成文件，即删除build文件夹，再次编译
2019.6.10更新
如果直接拷贝过来的cpp文件也可能出现这种错误，解决办法，新建文件，拷贝文件的内容，重新编译，还是需要删除build文件夹里面的内容。