1 激活环境
source /xxx/setting.sh
保持这个终端不要关闭,下面的一系列都要在这个终端中执行,如果退出,需要重新source这个.sh文件
2 新建项目
执行命令#cd project ,创建一个工程,命令为#petalinux-create --type project --template zynq --name projectname
这个命令中zynq需要根据自己的需求选择,zynq或者zynqMP ,projectname自己命名工程名,这样在你的project文件夹下面就产生一个projectname的文件夹,这就是你的工程文件
使用官方bsp
petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>
https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools/archive.html
3 复制硬件描述
获取一个描述硬件的文件XXX.hdf,放在你的工程文件夹下面,执行命令
petalinux-config --get-hw-description=./ ,peatlinux就会根据这个硬件描述文件把硬件设计文件复制到
petalinux project <proj-root>/project-spec/hw-description/
随后生成一堆内核和设备文件,接下来会弹出来一个窗口供你定制化你自己需要的linux系统, 直接save,exit,稍等一会就成成了linux内核源文件。
4 修改设备树
/xxx/petalinux/project/test/components/plnx_workspace/device-tree/device-tree下你可以看到设备树信息,根据自己需要修改
5 build文件
#petalinux-build,在路径/…/image/linux下面就能看到自己编译生成的文件
6 打包参数
然后使用打包命令patalinux-package 后面加上打包参数,就可以将自己需要的东西打包进去了,
通常打包命令是petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot,偶尔也需要将system.bit打包进去
petalinux-package --boot --fsbl zynqmp_fsbl.elf --u-boot --fpga system.bit
获得BOOT.BIN, image.ub and rootfs.cpio