蓝桥杯单片机超声波测距程序所需时间过长的一种改进方法

最新推荐文章于 2024-07-13 15:32:33 发布

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分类专栏：蓝桥杯单片机学习文章标签：蓝桥杯单片机嵌入式硬件

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在使用单片机上的超声波模块时，程序执行所消耗的时间与测试的距离有关，距离越长，所需的执行时间越长，相反就越短。以下是一个PCA测距程序示例。

void distance_measure()
{
	unsigned int time;
	
	CMOD = 0x00;
	CH = 0;
	CL = 0;
	
	sendwave();
	CR = 1;
	while(CF == 0 && RX == 1);
	CR = 0;
	
	if(CF == 0)
	{
		time = (CH << 8) | CL;
		distance = time * 0.0172;
		if(distance < 10)
			distance = 10;
		if(distance > 50)
			distance = 50;
	}
	else
	{
		CF = 0;
		distance = 50;
	}
}

由程序可知，在while();中，只有收到信号或者定时器产生溢出才会进行下一步操作，如果测量距离超过量程的话，定时器溢出需要的时间大约为64ms，这个时间是非常长的。为了缩短这个程序执行时间，我们可以做以下操作。

当我们将CH，CL均设置为0时，定时器将会在64ms后溢出。假设我们需要的测距范围为50cm以内，则实际上不需要64ms的时间也可以测出50cm之内的距离，其所需的大概时间为50÷0.0172≈2907μs，由于计数器是每一微秒自加一位，也就是说计数器只需要在自加2907次后溢出就可以测出50cm之内的距离。所以我们可以将CH的值设置为255 - (2907 / 256) = 244即可，这样定时器将在12×256=3072μs后溢出，也就是约3ms，对比一开始的64ms即可节约大量的时间。以下是修改后的程序示例。

void distance_measure()
{
	unsigned int time;
	
	CMOD = 0x00;
	CH = 244;
	CL = 0;
	
	sendwave();
	CR = 1;
	while(CF == 0 && RX == 1);
	CR = 0;
	
	if(CF == 0)
	{
		time = ((CH - 244) << 8) | CL;
		distance = time * 0.0172;
		if(distance < 10)
			distance = 10;
		if(distance > 50)
			distance = 50;
	}
	else
	{
		CF = 0;
		distance = 50;
	}
}

要特别注意的点是不仅CH的初始值需要修改，收到返回信号的时间time的计算公式也需要修改为time = ((CH - 244) << 8) | CL，否则计算而得的time会过大导致最后显示出的距离过大。