如何使用单片机通过电调控制无刷电机

单片机通过电调控制无刷电机

单片机输出一定的频率和一定脉宽的PWM波，模拟飞控的油门控制，从而解锁电调，通过调节PWM脉宽，控制电调，从而控制无刷电机的转速。

电调接线

我这里使用过的是XXD 新西达 30A 的电调。

	如图中，电调上有8根线，
	蓝色的三根线 与 无数电机的三根线链接；
	黑色和红色为电源的正负极，红色为正极，黑色为负极，接至电源即可，电源供电电压范围根据自己购买的电调属性确认，我这款供电范围为：4 ~ 16V，一般供电12V；
	三根细线为控制信号线，其中黄色-信号线，输入PWM；红色-电源线，接至5V；棕色-地线。
	注意：两处供电需要共地

无数电机接线

如上图，无数电机三根线与电调三根蓝色线接即可，接线方式任意，若发现电机旋转方向相反，只要调整上述三根的任意两根线即可。

电调的解锁与调速

第一次使用电调时，需要识别飞控的最大行程和最小行程，即解锁。方法如下：

输入PWM 频率为 50HZ，脉宽为2ms(10%占空比)，电调上电，会听到“BB”两声；
调整脉宽为1ms（5%占空比），会听到“BBB”三声，解锁完毕。

电调解锁完毕后，只需要在1ms ~ 2ms（5% - 10%占空比）之间，调整脉宽，即可调整无刷电机转速,1ms为停止，2ms为最大转速。

输入PWM可以通过信号发生器输入，也可通过单片机PWM模块配置输入。