Unity | 扇形检测

苔原小鱼人

已于 2024-01-11 15:03:13 修改

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分类专栏： Unity学习之旅文章标签： unity 游戏引擎学习

于 2024-01-11 15:02:14 首次发布

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1、新建脚本FanDetection.cs

前言

仅个人学习的记录，旨在分享我的学习笔记和个人见解。

一、扇形检测简介

扇形检测在Unity中主要用于游戏开发中，例如用于检测敌人的视野范围、玩家的攻击范围、触发特定事件等场景。这种检测可以帮助游戏开发者实现更加智能和交互性的游戏玩法。

二、效果展示

三、实现步骤

1、新建脚本FanDetection.cs

定义几个变量：视野距离、射线密度、视野角度

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FanDetection : MonoBehaviour
{
    public float viewRadius = 5f;//视野距离
    public int viewAngleStep = 20;//射线密度
    [Range(0, 360)]
    public float viewAngle = 270f;//视野角度

    void Start()
    {
    }

    void Update()
    {
    }
}

2、添加检测方法

在下方代码中已添加详细注释。

void DrawFieldOfView()
    {
        // 计算最左侧方向的向量
        Vector3 forward_left = Quaternion.Euler(0, -(viewAngle / 2f), 0) * transform.forward * viewRadius;

        for (int i = 0; i <= viewAngleStep; i++)
        {
            Vector3 v = Quaternion.Euler(0, (viewAngle / viewAngleStep) * i, 0) * forward_left;// 根据当前角度计算方向向量
            Vector3 pos = transform.position + v;// 计算射线终点

            // 在Scene中绘制线条(仅方便观察，Game视图中不可见)
            Debug.DrawLine(transform.position, pos, Color.red);

            // 射线检测
            Ray ray = new Ray(transform.position, v);
            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, viewRadius))
            {
                // 如果射线击中碰撞体且物体标签为"Enemy"
                if (hitInfo.collider.tag == "Enemy")
                {
                    // 输出提示信息
                    Debug.Log("视野内有敌人");
                    // 添加自己想要的逻辑
                }
            }
        }
    }

3、调用方法

只需在Update()中调用我们新添加的方法即可。

    void Update()
    {
        DrawFieldOfView();
    }

4、完整代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FanDetection : MonoBehaviour
{
    public float viewRadius = 5f;//视野距离
    public int viewAngleStep = 20;//射线密度
    [Range(0, 360)]
    public float viewAngle = 270f;//视野角度
    void Start()
    {
        
    }

    void Update()
    {
        DrawFieldOfView();
    }

    void DrawFieldOfView()
    {
        // 计算最左侧方向的向量
        Vector3 forward_left = Quaternion.Euler(0, -(viewAngle / 2f), 0) * transform.forward * viewRadius;

        for (int i = 0; i <= viewAngleStep; i++)
        {
            Vector3 v = Quaternion.Euler(0, (viewAngle / viewAngleStep) * i, 0) * forward_left;// 根据当前角度计算方向向量
            Vector3 pos = transform.position + v;// 计算射线终点

            // 在Scene中绘制线条(仅方便观察，Game视图中不可见)
            Debug.DrawLine(transform.position, pos, Color.red);

            // 射线检测
            Ray ray = new Ray(transform.position, v);
            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, viewRadius))
            {
                // 如果射线击中碰撞体且物体标签为"Enemy"
                if (hitInfo.collider.tag == "Enemy")
                {
                    // 输出提示信息
                    Debug.Log("视野内有敌人");
                    // 添加自己想要的逻辑
                }
            }
        }
    }
}