TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2-1）-sys_bios系统任务结构分析（MSS工程）

TI AWR1642 评估板 77G行人检测雷达代码分析（2）-sys_bios系统任务结构分析

之前我们谈到了main整体结构，对TI的行人检测雷达的工程有了一个大致的了解，主要的是sys_bios操作系统。

今天我们继续上次的话题，把sys_bios系统所执行的任务讲清楚，好了现在开始吧。

（1）

 Task_create(MmwDemo_mssInitTask, &taskParams, NULL);

首先这个是总的任务，就把他当做是一个主任务就行了，然后我们选中MmwDemo_mssInitTask按F3进入MmwDemo_mssInitTask（）函数中去。可以看到如下结构：

这个地方的代码量很大，这里不太方便粘贴，大家可以对照自己的工程看。现在开始分析。

（2）参数设置，分别对应错误参数