【开源代码 | MATLAB线性阵列仿真】

本文编辑:调皮哥的小助理

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1、16阵元均匀线阵方向图

%8阵元均匀线阵方向图,来波方向为0度
clc;
clear all;
close all;
element_num=16;%阵元数为16
d_lamda=1/2;%阵元间距d与波长lamda的关系
theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);
theta0=[0.2 0.1];%来波方向
w=exp(1i*2*pi*d_lamda*sin(theta0).*[0:element_num-1]'); %导向矢量
p =zeros(2,length(theta),1);
for  j=1:length(theta)
    a=exp(1i*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)).*[0:element_num-1]');
    p(:,j)=w'*a;
end
figure(1);
plot(theta,abs(sum(p,1)));grid on 
xlabel('theta/radian')
ylabel('amplitude')
title('16阵元均匀线阵方向图')
figure(2);
dbabs = db(abs(sum(p,1))/max(abs(sum(p,1))));
plot(theta,dbabs),grid on
xlabel('theta/radian')
ylabel('amplitude')
title('16阵元均匀线阵方向图')

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

随着阵元数的增加,波束宽度变窄,分辨力提高,仿真图如下:

在这里插入图片描述

2、波束宽度与波达方向及阵元数的关系

在固定阵元数条件下,波束宽度随着角度的增大而增大,该现象满足角度分辨率随着角度增大而降低的理论推导。

clc
clear all 
close all

ima=sqrt(-1);
element_num1=16;     %阵元数
element_num2=128; 
element_num3=1024;   
lamda=0.03;          %波长为0.03米
d=1/2*lamda;        %阵元间距与波长的关系
theta=0:0.5:90;

for j=1:length(theta);
    fai(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num1*d));
    psi(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num2*d));
    beta(j)=theta(j)*pi/180-asin(sin(theta(j)*pi/180)-lamda/(element_num3*d));
end
figure;
plot(theta,fai,'r',theta,psi,'b',theta,beta,'g'),grid on
xlabel('theta');
ylabel('Width in radians')
title('波束宽度与波达方向及阵元数的关系')
legend([num2str(element_num1),'阵元'],[num2str(element_num2),'阵元'],[num2str(element_num3),'阵元'])

在这里插入图片描述

3、栅瓣

当阵元间距 d>λ/2时,会出现栅瓣,导致空间模糊。

%8阵元均匀线阵方向图,来波方向为0度
clc;
clear all;
close all;
imag=sqrt(-1);
element_num=8;%阵元数为8
d_lamda=1;%阵元间距d与波长lamda的关系
theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);
theta0=0;%来波方向
w=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:element_num-1]');
for  j=1:length(theta)
    a=exp(imag*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:element_num-1]');
   p(j)=w'*a;
end
figure;
plot(theta,db(abs(p))/max(abs(p))),grid on
xlabel('theta/radian')
ylabel('amplitude')
title('8阵元均匀线阵方向图')

仿真图如下:

在这里插入图片描述

4、天线方向图

类似于时域滤波(空域滤波),天线方向图是最优权的傅立叶变换。仿真程序和仿真图如下:

clc
clear all 
close all
ima=sqrt(-1);
element_num=32;      %阵元数
source_num=1;       %信源数
d_lamda=1/2;        %阵元间距与波长的关系
theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);
theta0=0;        %来波方向

w=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta0)*[0:element_num-1]');
for j=1:length(theta);
    a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j))*[0:element_num-1]');
    p(j)=w'*a;
end 

figure;
subplot(1,2,1)
plot(theta,abs(p)),grid on
xlabel('theta/radian')
ylabel('amplitude')
title('按定义的方向图')

pfft=fftshift(fft(w,128));
subplot(1,2,2)
plot(linspace(-pi/2,pi/2,128),abs(pfft)),grid on
xlabel('theta/radian')
ylabel('FFT_amplitude')
title('最优权的傅里叶变换')

在这里插入图片描述

5、最大信噪比准则方向图和功率谱

clc;
clear all;
close all;
ima=sqrt(-1);
element_num=8;      %阵元数为8
d_lamda=1/2;        %间距为半波长
theta=-90:0.5:90;   %范围
theta0=0;           %来波方向
theta1=20;          %干扰方向
L=512;             %采样单元数

for i=1:L
    amp0=10*randn(1);
    amp1=200*randn(1);
    ampn=1;
    s(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]');
    j(:,i)=amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]');
    n(:,i)=ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1));
end
Rs=1/L*s*s';           %信号自相关矩阵
Rnj=1/L*(j*j'+n*n');     %干扰+噪声的自相关矩阵
[V,D]=eig(Rs,Rnj);      %(Rs,Rnj)的广义特征值和特征向量
[D,I]=sort(diag(D));      %排序

Wopt=V(:,I(8));         %最优权矢量

for j=1:length(theta)
    a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*[0:element_num-1]');
    f(j)=Wopt'*a;
    p(j)=a'*Rs*a+a'*Rnj*a;
end

F=20*log10(abs(f)/max(max(abs(f))));
P=20*log10(abs(p)/max(max(abs(p))));

subplot(121)
plot(theta,F);grid on;hold on
plot(theta0,-50:0,'.');plot(theta1,-50:0,'.')
xlabel('theta/0');ylabel('F in dB');
title('max-SNR 方向图');
axis([-90 90 -50 0]);
hold on

subplot(122)
plot(theta,P,'r');grid on
xlabel('theta/0');ylabel('功率 in dB');
title('max-SNR功率谱')

仿真图如下:

在这里插入图片描述

6、ASC旁瓣相消(MSE准则)

clc;close all;clear all
ima=sqrt(-1);
M=32;                %辅助天线的数目
d_lamda=.5;
theta0=-30;            %来波方向
theta1=60;            %干扰方向  
L=512;              %采样单元数
s=zeros(1,512);        %预划分一个区域
for ii=1:L;
    amp0=1*randn(1);  %信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的
    amp1=200*randn(1);
    ampn=1;
    jam(:,ii)=amp1*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta1*pi/180)*[0:M-1]')+ampn*(randn(M,1)+ima*randn(M,1));      %干扰+噪声
    s(ii)=amp0*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta0*pi/180))+amp1*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta1*pi/180))+ampn*(randn(1,1)+ima*randn(1,1));%接收信号(信号+干扰+噪声)
    s0(ii)=amp0*exp(ima*2*pi*0.5*sin(theta0*pi/180));
end
Rx=1/L*jam*jam';       %噪声自相关矩阵,相当于X(t)
r_xd=1/L*jam*s';
Wopt=pinv(Rx)*r_xd;
delta=s0-(s-Wopt'*jam);
delta1=abs(mean(delta.^2)-(mean(delta)).^2)   %方差
theta=linspace(-pi/2,pi/2,200);

for jj=1:length(theta)
    a=exp(ima*2*pi*.5*sin(theta(jj))*[0:M-1]');
    f(jj)=Wopt'*a;
end

F=20*log10(abs(f)/(max(max(abs(f)))));
figure(1)
plot(theta*180/pi,F),grid on,hold on
plot(theta0,-50:0,'.')
plot(theta1,-50:0,'.')
xlabel('theta/o');
ylabel('F/dB');
title('MSE准则下的方向图')
axis([-90 90 -50 0]);%可为x轴和y轴设置一个极限范围

仿真图如下:

在这里插入图片描述

7、线性约束最小方差(LCMV)准则

clc;
clear all ;
close all;
ima=sqrt(-1);
element_num=8;       %阵元数
d_lamda=1/2;         %阵元间距与波长的关系
theta=-90:0.5:90-0.3;    %搜索范围
theta0=0;            %三个信号源的来波方向
theta1=30;           
theta2=60;
L=512;              %采样单元数

for i=1:L;
    amp0=10*randn(1);
    amp1=100*randn(1);
    amp2=10*randn(1);
    ampn=10;         
    x(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
        amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
        amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1));
end

Rx=1/L*x* x';
steer1=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')
steer2=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]')
steer3=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')
C=[steer1 steer2 steer3];
F=[1 0 1]';            %把三个方向都作为来波方向
w=inv(Rx)*C*(inv(C'*inv(Rx)*C))*F;

for j=1:length(theta);
    a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*[0:element_num-1]');
    f(j)=w'*a;
    p(j)=1/(a'*inv(Rx)*a);
end

f=10*log10(abs(f)/(max(max(abs(f)))));
figure(1)
subplot(121)
plot(theta,f),grid on,hold on
plot(theta0,-20:0,'.')
plot(theta1,-20:0,'.')
plot(theta2,-20:0,'.')
xlabel('theta/o');
ylabel('F/dB');
title('Capon beamforming方向图')

axis([-90 90 -20 0]);%可为x轴和y轴设置一个极限范围
P=10*log10(abs(p)/(max(max(abs(p)))));

subplot(122)
plot(theta,P),grid on,hold on
plot(theta0,-20:0,'.')
plot(theta1,-20:0,'.')
plot(theta2,-20:0,'.')
xlabel('theta/o');
ylabel('功率/dB');
title('Capon beamforming功率谱')

仿真图如下:
在这里插入图片描述

8、Capon beamforming

clc;
clear all ;
close all;
ima=sqrt(-1);
element_num=8;       %阵元数
d_lamda=1/2;         %阵元间距与波长的关系
theta=-90:0.5:90;      %范围
theta0=0;            %来波方向
theta1=20;           %干扰方向
theta2=60;           %干扰方向
L=1000;              %采样单元数
for i=1:L;
    amp0=10*randn(1);%信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的
    amp1=200*randn(1);
    amp2=200*randn(1);
    ampn=3;
    x(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1));
end
Rx=1/L*x* x';
R=inv(Rx);
steer=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]');
w=R*steer/(steer'*R*steer);%Capon最优权矢量
for j=1:length(theta);
    a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*[0:element_num-1]');
    f(j)=w'*a;
    p(j)=1/(a'*R*a);
end
F=20*log10(abs(f)/(max(max(abs(f)))));
P=20*log10(abs(p)/(max(max(abs(p)))));%此处是功率的对数形式
figure;
subplot(121)
plot(theta,F),grid on,hold on
plot(theta0,-50:0,'.')
plot(theta1,-50:0,'.')
plot(theta2,-50:0,'.')
xlabel('theta/o');
ylabel('F/dB');
title('Capon beamforming方向图')
axis([-90 90 -50 0]);
subplot(122)
plot(theta,P),grid on
xlabel('theta/o');
ylabel('功率/dB');
title('Capon beamforming功率谱')


仿真图如下:

在这里插入图片描述

9、不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成

clc;
clear all;
close all;
ima=sqrt(-1);
element_num=8;       %阵元数为8
d_lamda=1/2;         %间距为半波长
theta=-90:0.5:90;       %范围
theta0=0;             %来波方向
theta1=50;            %干扰方向
L=512;%采样单元数
for i=1:L
    amp0=10*randn(1);
    amp1=50*randn(1);
    ampn=0.5;
    s(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]');
    j(:,i)=amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]');
    n(:,i)=ampn*exp(ima*2*pi*randn(1)*[0:element_num-1]');
end
Rx=1/L*(s+j+n)*(s+j+n)';%接收信号自相关矩阵
Rnj=1/L*(j+n)*(j+n)';%干拢+噪声的自相关矩阵
e=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]');%来波方向信号
Wopt_Rx=inv(Rx)*e/(e'*inv(Rx)*e);%采用接收信号的权矢量
Wopt_Rnj=inv(Rnj)*e/(e'*inv(Rnj)*e);%采用干拢+噪声信号的权矢量
for j=1:length(theta)
    a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*[0:element_num-1]');
    f1(j)=Wopt_Rx'*a;
    f2(j)=Wopt_Rnj'*a;
end
F1=20*log10(abs(f1)/max(max(abs(f1))));
F2=20*log10(abs(f2)/max(max(abs(f2))));
figure;
plot(theta,F1,theta,F2,'r'),grid on;
hold on
plot(theta0,-50:0,'.');
hold on
plot(theta1,-50:0,'.')
xlabel('theta/0');ylabel('F(1,2)/dB');
title('不同方法估计协方差矩阵的Capon波束形成');
axis([-90 90 -50 0]);
legend('接收信号的权矢量','干拢+噪声信号的权矢')

仿真图如下:
在这里插入图片描述

10、多点约束的Capon波束形成和方向图

clc;
clear all ;
close all;
ima=sqrt(-1);
element_num=8;     %阵元数
d_lamda=1/2;        %阵元间距与波长的关系
theta=-90:0.3:90;    %搜索范围
theta0=0;           %来波方向
theta1=20;          %干扰方向
theta2=50;         %干扰方向
L=512;              %采样单元数
Rx=zeros(element_num,element_num);%产生协方差矩阵
for i=1:L;
    amp0=10*randn(1);
    amp1=10*randn(1);
    amp2=50*randn(1);
    namp=0.5*randn(1);%噪声的幅度随机产生,保证噪声与信号之间是不相关的
    J(:,i)=amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
     amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')+...   
    namp*exp(ima*2*pi*randn(1)*[0:element_num-1]');
    x(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      J(:,i);%表示接收信号
end
Rx=Rx+1/L*x*x';
R=inv(Rx);
w=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]');
for j=1:length(theta);
    a=exp(ima*2*pi*d_lamda*sin(theta(j)*pi/180)*[0:element_num-1]');
    f(j)=w'*a;
    p(j)=1/(a'*R*a);
end
F=10*log10(abs(f)/max(max(f)));%取对数的方向图
P=10*log10(abs(p)/max(max(p)));%取对数的功率谱估计
figure;
subplot(121)
plot(theta,F),grid on,hold on
plot(theta0,-50:0,'.');plot(theta1,-50:0,'.');plot(theta2,-50:0,'.');
xlabel('theta/o');
ylabel('F/dB');
title('capon beamforming方向图')
subplot(122)
plot(theta,P),grid on,hold on
plot(theta0,-50:0,'.');plot(theta1,-50:0,'.');plot(theta2,-50:0,'.');
xlabel('theta/o');
ylabel('P/dB');
title('capon beamforming功率谱')

仿真图如下:

在这里插入图片描述

11、自适应波束形成方向图

%自适应波束形成方向图
clc;
clear all; 
close all;
ima=sqrt(-1);
element_num=8;       %阵元数
c=3e8;
f=500e6;
lamda=c/f;
d=1/2*lamda;         %阵元间距与波长的关系
theta=-90:0.5:90;      %范围
theta0=0;            %来波方向
theta1=45;           %干扰方向
theta2=60;           %干扰方向
L=512;              %采样单元数
for i=1:L;
    amp0=10*randn(1);%信号的幅度随机产生,保证信号之间是不相关的
    amp1=100*randn(1);
    amp2=100*randn(1);
    ampn=10;
    x(:,i)=amp0*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      amp1*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      amp2*exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')+...
      ampn*(randn(element_num,1)+ima*randn(element_num,1));%产生阵列信号
end
Rx=1/L*x* x';
steer1=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta0*pi/180)*[0:element_num-1]')
steer2=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta1*pi/180)*[0:element_num-1]')
steer3=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta2*pi/180)*[0:element_num-1]')
C=[steer1 steer2 steer3];
F=[1 0 0]';%把0度方向作为来波方向
w=inv(Rx)*C*(inv(C'*inv(Rx)*C))*F;
for j=1:length(theta);
    a=exp(ima*2*pi*1/2*sin(theta(j)*pi/180)*[0:element_num-1]');
    f(j)=w'*a;
    p(j)=1/(a'*inv(Rx)*a);
end
F=20*log10(abs(f)/(max(max(abs(f)))));
P=20*log10(abs(p)/(max(max(abs(p)))));%此处是功率的对数形式
figure
subplot(121)
plot(theta,P),grid on,hold on
xlabel('theta/o');
ylabel('F/dB');
title('阵列信号方向图')
axis([-90 90 -50 0]);
subplot(122)
plot(theta,F),grid on,hold on;
plot(theta0,-50:0,'.')
plot(theta1,-50:0,'.')
plot(theta2,-50:0,'.')
xlabel('theta/o');
ylabel('功率/dB');axis([-90 90 -50 0]);
title('自适应波束形成方向图')

在这里插入图片描述

当采样数L=2048时仿真图如下:

在这里插入图片描述

当采样数L=2048时仿真图如下:

当L=512,幅度为

amp0=10*randn(1);

amp1=200*randn(1);

amp2=200*randn(1);

ampn=10;时仿真图如下:

在这里插入图片描述

当L=512,幅度为

amp0=100*randn(1);

amp1=200*randn(1);

amp2=200*randn(1);

ampn=10;时仿真图如下:

在这里插入图片描述

当L=512,幅度为

amp0=100*randn(1);

amp1=10*randn(1);

amp2=10*randn(1);

ampn=10;时仿真图如下:

在这里插入图片描述

当L=2048,幅度为

amp0=10*randn(1);

amp1=50*randn(1);

amp2=50*randn(1);

ampn=10;时仿真图如下:

在这里插入图片描述

当L=2048,幅度

amp0=10*randn(1);

amp1=500*randn(1);

amp2=500*randn(1);

ampn=10;时仿真图如下:

在这里插入图片描述

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