单步调试程序:
https://blog.csdn.net/qq_23867503/article/details/104559373
多文件调试程序
https://blog.csdn.net/zhulinmanbu114/article/details/90754803
ros下的调试vscode
callback时候需要话题的订阅,还是需要外部的输入的,需要rosbag play
单步调试程序:
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