maplab安装教程，实测安装成功

参考教程：https://www.jianshu.com/p/27f649aadb2f

这个文章其实说的很稳的，基本上遇到的两个问题都能得到解决

里面遇到最多的两个问题就是

１：ceres_slover无法下载，即使我在操作时候科学上网了，但是依旧没有成功，直接按照上述文章替换掉下载地址

２：opencv3_catkin下载失败，造成这个问题的原因是在下载的过程中，原作者在其down文件中限制了时常，一旦超时就会直接报错，按照上述文章博主操作的过程中，依旧因为下载的文件的原因报错。其实在opencv3_contrib-prefix中3.2.0.zip以及　相对而言直接使用catkin build maplab命令是可以成功下载的，文件大小分别是56Ｍ　2.6M 。只是在下载opencv3_src-prefix中的3.2.0.zip有８２Ｍ，于是就采用opencv3_src-stamp/download-opencv3_src.cmake 直接利用文件中的下载地址下载，其实这个地址和上述博客的地址是一样的。

最后大功告成。