ubuntu16.04+ros+dso 保证运行自己相机的时候编译通过

最新推荐文章于 2022-08-10 16:46:21 发布
最新推荐文章于 2022-08-10 16:46:21 发布
阅读量512 收藏 1
点赞数 2
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35851675/article/details/89488756
版权

 

1：编译安装dso（这个链接完全够应对）

https://www.ncnynl.com/archives/201806/2467.html

tips:博主先mkdir dso   所以你git下来的源码是在dso/dso

        注意目录及安装位置！！

2:关于对应的DSO_ROS包

一般网上有很多教程，都没讲dso/dso_ros安装具体位置，正确的做法是必须要让这两个文件在同一个文件夹内，再执行catkin_make

上面那个推荐的教程里面就放在了一个大的dso文件夹下

此外，在安装dso_ros时候不要直接git下载，用这个链接的包替换git那个步骤（具体原因未细究）

https://download.csdn.net/download/luanfei3717/10635728

Xuehai_T
关注
Ubuntu16.04+ROS+usb_cam运行DSO(Direct Sparse Odometry)
weixin_43406801的博客
04-15 416
在下载dos_ros_catkin在编译出错解决方案 修改cmakefiles.txt文件``
Ubuntu14.04上运行视觉SLAM方法DSO
愿万事胜意
12-14 862
参考的文章：https://github.com/JakobEngel/dso 数据集 从https://vision.in.tum.de/mono-dataset获取一些数据集，我使用的是“sequence_15”数据子集。 安装 选择喜欢的路径下载DSO的包。 git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git 安装所需的依赖关系 安...
Ubuntu16.04跑DSO
wyy13273181006的博客
12-11 289
依赖条件 sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev opencv sudo apt-get install libopencv-dev 推荐使用源码安装opencv3及以上 Pangolin sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install libboost-dev libboost-t
DSO
W_Tortoise的博客
07-28 2068
相关资料 论文：https://arxiv.org/abs/1607.02565 Github:https://github.com/JakobEngel/dso 详解：https://zhuanlan.zhihu.com/p/29177540 安装 git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git Install suitespa...
DSO/dso_ros
VIEO
11-17 1200
元学习论文总结||小样本学习论文总结 2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019 1.下载 https://github.com/JakobEngel/dso 2.安装依赖 sudo apt-get install libsui...
ubuntu16.04 运行dso_ros
Aaron的博客
11-08 1810
从接触dso到实时运行dso，也就是跑通dso_ros，哎哟我去居然用了一个月（此时已经内牛满面……555）所以昨晚当成功编译dso-ros的时候，我的内心甚至没有太多的起伏，失败太多次已经无感了，那一刻的内心升华我……咳咳！好啦不逼逼了，我们进入正体—— 编译运行dso 要做到实时运行，前一步肯定要先把dso跑通啦，猛戳这里下载dso，内附作者提供的安装说明，按顺序完成Usage那步之后，不出意
小强机器人运行DSO（小强PRO+Ubuntu16.04+Kinect2）
BillyPan的博客
08-12 453
1.用DSO原因 之前做过RGBDslam但是发现生成的稠密地图效果很好，但是发现是没有轨迹的，导师在看了RGBDSLAM之后很想要得到轨迹的图片，但是我找了很多的SLAM框架比如ORBSLAM都发现没有轨迹图片，只保留了关键帧的图片。前几个框架得到对轨迹图都是离线的，不是很符合期望。然后今天在网上看到里DSO，发现这个原本是单目对系统，并且之前有过了解，但没有跑过，并且也不知道原来这个框架是会显...
LDSO《Direct Sparse Odometry with Loop Closure》安装编译与数据集运行（ubuntu16.04+opencv3.2.0）
qq_36122936的博客
03-19 2887
LDSO是高博最近在TUM做出的成果，将原始的DSO直接视觉里程记方法加入闭环检测。下面就来记录以下LDSO的编译运行吧 首先当然是从GITHUB上爬下来源码： git clone https://github.com/tum-vision/LDSO LDSO 然后进入该文件夹****/LDSO，运行 ./install_dependencies.sh 确保你电脑里已经安装了Pang...
Ubuntu16.04 + kinectv1 + ORB_SLAM2
啊，鱼的博客
03-05 1627
1、安装工具 sudo apt-get install vim git cmake sudo apt-get install gcc g++ 2、安装ROS kinetic（选择性安装） http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu 按照以上步骤安装，基本不会有太大问题 3、安装ORB-SLAM2 https://git...
ubuntu16.04 运行dso（总结）
算法攻城狮
09-18 1885
     编译运行dso 要做到实时运行，前一步肯定要先把dso跑通啦，猛戳这里下载dso，内附作者提供的安装说明，按顺序完成Usage那步之后，不出意外就能看到dso在TUM数据集上运行的效果啦～在数据集的下载页面里面，加载一会儿之后拉到下面随意下载一个sequence_xx就OK，别以为要把43个G都要下载hhh（我当初就这么脑补了……）关于Usage的疑问可参考我的另一篇博客 ros标定...
ubuntu16.04下安装运行DSO
anlaiji6783的博客
12-24 284
1.下载源码 git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git 2.安装依赖项 suitesparse and eigen3 (required). sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev 3.可选依赖项 Open...
Ubuntu14.04+DSO(非ROS下)
追梦水手的博客
06-13 994
论文Direct Sparse Odometry(DSO)下载地址请戳 DSO的安装 DSO依赖项很少，只有Eigen3，pangolin，OpenCV等少数几个大家都已经很熟悉的库，作者的github页面上对安装DSO做了很详细说明，DSO下载以及安装链接。因此，安装DSO极为容易：  １.下载DSO源代码到相应文件路径，比如我的是在/home/zhuquan/DSO_notR
Ubuntu18.04+DSO+ROS(catkin)配置问题贴
sinat_42674663的博客
12-31 2057
1.lujing 2.caokao peizhi 3.qingkong 4.Couldn’t find executable named dso_live below /home/chuanxu/catkin_dos/src/dso_ros 5.cankao caolianjie1 caolianjie2 6.version question question 7.do not video0 wh...
slam学习：ubuntu14.04配置dso-slam
qq_26129959的博客
05-29 416
简介：前端时间配置了lsd-slam，发现实际运行起来没有想象中的好。但是毕竟那是2014年的技术了。同时在slam14讲中，看到了同样能够运行单目的dso-slam，其实慕尼黑工业大学2016年发表的，并且代码已经在github上开源了，所以今天讲一下ubuntu14.04配置dso-slam的过程。同时我会将安装过程中遇到的问题 一.推荐安装教程 官方readme中有很详细的安装教程https...
树莓派4B Ubuntu20.04 ROS2 DSO realsense d455
ailesanlesanleaile
01-05 1489
在git上下载dso, 并编译 在git上下载dso_ros2，修改cmakelists.txt中lib目录,dso_ros.cpp,cmakelists文件。我可以上传一个可以运行的cmakelists.txt的文件。 创建自己相机的calibration.txt,并在dso_ros.cpp中修改为自己calibration文件的地址。全部修改好后再编译dso_ros2。感谢润泽帮我改代码！！！ source工作空间后，先启动相机，再通过命令ros2 run dso dso_ros image:=/ca.
关于DSO直接法与IMU预积分联合VIO/SLAM一些思路
weixin_66666206的博客
08-10 631
DSO,VINS-MONO, 直接法与IMU联合SLAM，VIO DSO的理解与分析
论文阅读《Omnidirectional DSO: Direct Sparse Odometry with Fisheye Cameras》
YMWM_的博客
08-06 1468
全向相机DSO
初探DSO-SLAM并运行dso_ros
qq_39734379的博客
03-15 5736
最近在做SLAM相关的工作，用思岚的A2激光雷达在turtlebot3上测试SLAM建图效果，感觉还是不错的。由于项目在方案上还没有确定选择哪种作为SLAM的最终方案，在我测试奥比中光ASTRA mini 3D摄像头，看看在构建地图上有什么优势。所以在查询资料中我看到了DSO，感觉DSO还是比较简单的，使用的稀疏直接法，虽然遇到过很多坑，但最终还是一一的解决了。DSO(Direct...
DSO光度标定程序配置和使用
Sayheyheyhey的博客
06-11 2221
光度标定原理详见： DSO之光度标定 一、项目地址 https://github.com/tum-vision/mono_dataset_code 对应论文《A Photometrically Calibrated Benchmark For Monocular Visual Odometry》 二、安装 1.下载源码 git clone https://github.com/tu...
ROS安装全攻略：Ubuntu16.04+Kinetic完美指南
"ROS安装问题100%解决手册，针对自动驾驶和机器人领域的技术人员，提供了Ubuntu 16.04及ROS Kinetic的详细安装步骤。" ROS (Robot Operating System) 是一个广泛应用于自动驾驶和机器人技术的开源框架。在这个100%...
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值