控制系统

1. 框图

2. 相关概念

(1) 采样

采样：是按相等的时间间隔t从电压信号上截取一个个离散的电压瞬时值的动作。

模数转换时间：一个模数转换器完成一次模数转换需要的时间。

(2) 量化

量化：把采样信号$2^n$等分，采样时取一个区间的下限。

分辨率：n的大小。

表明A/D转换器能分辨最小量化信号的能力。

量化单位：一个区间的宽度。

量化单位越小，精度越高。

(3) 编码

编码：把通过A/D转化器得到的数字量进行编码。

满量程（FSR）：电压信号的最大值。

自然二进制编码：采样的输入模拟量与满量程的比值。<1。只表示小数点后面的二进制数。
$$N=d_1{2}^{-1}+d_2{2}^{-2}+\cdot \cdot \cdot +d_n{2}^{-n}$$
最高有效位（MSB）：最左边权值最高的位。$2^{-1}$

最小有效位（LSB）：最右边权值最低的位。$2^{-n}$

最小有效位 = 量化单位

自然二进制编码达到的最大值与满量程相差一个量化单位。