MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】毫米波雷达(最终篇)

目录

前言

算法原理

毫米雷达波工作原理

FMCW雷达的工作流程

线性调频脉冲信号

混频器

发射信号模型

接收信号模型

中频信号模型

FMCW雷达是如何工作?

静止目标

运动目标

快速FMCW调制的优点 

角度估计(波束合成技术(Beamforming))

目标估计

单目标距离估计

多目标距离估计

单目标速度估计

多目标速度估计

大气窗口和毫米波雷达的频段划分

毫米波雷达分类

雷达系统关键参数 

最大距离

距离分辨率和距离精度

最大速度

速度分辨率与速度精度

角度分辨率

毫米波雷达的测距与测速原理

毫米波雷达的产业布局

毫米波雷达的数据传输

毫米波雷达系统基本结构

天线

前端收发组件

数字信号处理器(DSP)

控制电路

毫米波雷达发展趋势

毫米波成像雷达ARS 430

毫米波雷达的应用


前言

毫米波雷达,顾名思义,就是工作在毫米波频段的雷达。毫米波(Millimeter-Wave,缩写:MMW),是指长度在1~10mm的电磁波,对应的频率范围为30~300GHz。如图2,毫米波位于微波与远红外波相交叠的波长范围,所以毫米波兼有这两种波谱的优点,同时也有自己独特的性质。毫米波的理论和技术分别是微波向高频的延伸和光波向低频的发展。根据波的传播理论,频率越高,波长越短,分辨率越高,穿透能力越强,但在传播过程的损耗也越大,传输距离越短;相对地,频率越低,波长越长,绕射能力越强,传输距离越远。所以与微波相比,毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外相比,毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。

算法原理

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深度学习是近年来非常热门的技术领域,而预训练模型-transformer是深度学习中一种非常受关注的模型。在MATLAB实战应用预训练模型-transformer可以实现许多有趣的应用。 首先,预训练模型-transformer在自然语言处理领域有很好的应用。通过使用MATLAB中提供的transformer模型,我们可以对文本进行处理和分析。比如,可以利用transformer模型进行文本分类、情感分析、机器翻译等任务。通过使用预训练模型-transformer,我们可以获得更好的性能,并减少模型的训练时间和资源消耗。 其次,预训练模型-transformer还可以应用于图像处理和计算机视觉任务。在MATLAB中,我们可以使用transformer模型来进行图像分类、目标检测和图像生成等任务。通过利用预训练模型-transformer的强大表示能力,可以提高图像处理任务的准确性和效率。 此外,预训练模型-transformer还可以用于推荐系统和推荐算法中。在MATLAB中,我们可以使用transformer模型来构建个性化的推荐系统,根据用户的历史行为和兴趣来推荐相关的内容。通过使用预训练模型-transformer,可以提高推荐系统的精度和用户体验。 总的来说,MATLAB提供了丰富的工具和函数来实现预训练模型-transformer的应用。无论是在自然语言处理、图像处理还是推荐系统中,预训练模型-transformer都能够帮助我们实现更好的结果。通过深入学习和应用预训练模型-transformer,可以在实际项目中获得更好的效果,并提高工作效率。
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