毫米波雷达（AWR1864）-CCS调试代码（AUTOPARKING DEMO）

前言

3个月前，我直接在AWR1843上跑了自动停车的demo，现在我想进一步探索自动停车代码的原理和为了后面的修改，所以使用CCS调试代码
参考官方文档：官方文档

导入工程

点击File->import->Code Composer Project->CCS Projects

然后点击next

点击Browse
选择D:\mmwave_automotive_toolbox_3_0_0（toolbox安装路径）\labs\lab0008_automated_parking\src

点击Finish
但是此时我这边报了错

解决方法：

点击Window->Preferences->Code Composer Studio->Products

找到product discovery path(也就是最上面那一栏），点击Add，找到安装的SDK路径，我的本地安装路径是D:/mmwave_sdk_3.2
点击Apply and Close，之后会提醒你安装一些软件，直接安装就行。

后面可能会弹出Warning，忽略就行
重复上面import步骤，问题解决

Rebuild Project

选中pa_18xx_dss,右键点击Rebuild Project
后面再次报错

有了前面的经验，直接应该又是sdk安装路径的问题
选中pa_18xx_dss,右键点击Properties，点击C6000 Compiler,点击Include Option


找到路径为$(TI_PRODUCTS_DIR),将其改为SDK所在的路径

（这边需要改5个）
然后选中C6000 Linker->File Search Path

同样方法找到所需要修改的地方，这边需要改3个
8个修改完毕后，点击Apply and Close，然后重新进行Rebuild Project操作。此时没有报错

烧写ccsdebug.bin文件到AWR1843

以下操作和之前烧写demo文件类似：
1.AWR1843断电，将SOP调节至101
2.打开Uniflash，会自动识别设备，点击START
3.修改端口名为自己的UART端口

4.返回Program，点击Browse，在sdk文件夹找到对应雷达型号的debug文件，本地路径为D:\mmwave_sdk_3.2\mmwave_sdk_03_02_01_02\packages\ti\utils\ccsdebug\xwr18xx_ccsdebug.bin
5.点击load image
6.烧录成功

创建ccxml文件

1、点击View->Target Configurations

2、右击User Defined，点击New Target Configurations
3、给文件重命名
4.Connection选择Texas Instruments XDS110 USB Debug Probe，board选择相应的型号

5、点击SAVE

CCS调试

选中刚刚创建好的ccxml文件，右键点击Launch Selected Configuration

然后出现

AWR1843有两个处理器，在这边可以看到

右键点击Connect Target
一开始报错：Error connecting to the target: (Error -717 @ 0x0) Required dynamic library jscserdesv3 could not be
located。
后来很玄学的好了，具体什么原因我也不知道。。。
可能是我仿真器设置错误了，官方文档：

我一开始设成110V3了，所以会报错，重新改成110，成功连接

分别选中两个处理器，点击load，在右上方图处

点击Brower Project，分别选中pa_18xx_mss.xer4f和pa_18xx_dss.xer4f

第二个处理进去的时候要重新选择，它默认设置的是错的
最后结果

先运行C674X，再运行Cortex_R4_0（注意顺序）

Matlab上位机观测结果（此步骤与demo一样）

1、打开上位机，在gui文件夹里
2、输入对应的COM
3、点击START
4、运行成功

总结

“避雷”安装Ti的软件还是直接按照它默认的安装路径装就行了，不然经常要改路径，有时候还不知道在哪里改，官方的文档有几处也没写全。
之后计划：读自动停车代码原理，移植心跳检测代码，也会更新在CSDN上。寒假主要准备下大三下学期保研的专业课复习和雅思，希望能顺利屠鸭。