目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究
在Darknet深度学习框架支撑下,注重精度速度均衡化的YOLO系列算法结 合新算法思想,不断推陈出新。而YOLO系列经典算法YOLOv3,继承了YOLOv1、 YOLO9000[ 61]算法精度高、推理速度块、检测种类多的优势,综合提高了各大尺 度目标的检测精度,算法思想如下:(1) 基于残差网络构建的骨干网络Darknet53,基本模块为下采样和残差块 的连续组合,详细结构见表2.1。下采样模块一方面可以降低网络计算量,另一 方面也增大了感受野,提高对大目标的检测性能;
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