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前言
智能汽车的相关技术布局在20世纪90年代就已初步建立。美国国防部在智能汽车领 域投入了海量资源,并联手知名高校、企业进行核心技术开发,例如谷歌[ 3]、特斯拉、通 用汽车、斯坦福大学等。此外,美国在智能网联技术深入研究,已初步建立了智能网联 汽车的技术标准与产业标准,相关技术体系亦日趋完善,各项应用研发与实车验证亦在 不断推进。在21世纪初,欧盟实现了内部交通系统一体化,建立了智能交通体系。欧盟 各国在智能汽车相关领域的研究也在不断推进中。
虽然我国起步时间较晚,但发展速度较快。国防科技大学在2011年使用自研的红旗 无人车实现从长沙到武汉286公里的自动驾驶。百度Apollo于2020年9月在北京首钢园 区实现了全球首次自动驾驶直播,并于2020年10月在北京开通自动驾驶租车服务。此外, 美团已实现部分区域的无人车送外卖,小鹏汽车已实现部分自动驾驶的量产车使用。其 他的一些主流企业,例如蔚来汽车、滴滴、腾讯、小米汽车等公司也进入自动驾驶相关 领域。越来越多的高校也开始关注无人驾驶领域。
城市工况是汽车日常使用中最重要的工作场景之一。有研究表明,由于城市路况复 杂