MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人（基础篇）

最新推荐文章于 2024-08-31 22:04:49 发布
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分类专栏： 【数学建模应用】算法实战案例精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： matlab 算法 人工智能
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本文介绍了MATLAB在ROS（机器人操作系统）中的应用，包括如何使用MATLAB进行机器人离线编程，探讨了主流的离线编程软件，如Robot Art、Robot Master、Robot Works等，并讨论了ROS机器人如何使用Navigation导航包实现实时定位。文章强调了MATLAB在数据分析、控制系统开发中的重要性，以及在不同品牌机器人编程中的兼容性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

工业机器人编程语言

机器人离线编程

主流的离线编程软件

　　1.Robot Art

　　2.Robot Master

　　3.Robot Works

　　4.ROBCAD

　　5.DELMIA

　　6.RobotStudio

　　7.Robomove

ROS机器人如何使用Navigation导航包实现实时定位

一、详细介绍

二、概括总结

三、深入思考

工业机器人编程语言

1. 硬件描述语言（HDLs）　　

硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。这些语言对于一些机器人专家来说是相当熟悉的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，对于一些开发来说，这是更快更简易的选择。如果你没有开发电子原型产品，你也许永远不会用HDLs。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程语言的顺序操作。

图片

2. Assembly　　

Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是

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林聪木
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MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】ROS机器人（最终篇）
qq_36130719的博客
11-17 752
我们可以看到racecar_gazebo/scripts下有一个XL_keyboard_remote.py的，我们可以通过rosrun racecar_gazebo XL_keyboard_remote.py运行它，然后我们的机器人就可以前后左右移动并且转向啦（注意运行之后弹出来的窗口需要鼠标点击一下再控制机器人）。第10行是加载地图；代码第一块就是建图参数的配置，第二块就是打开之前的gazebo环境等，第三块是打开键盘控制，第四块是打开一个已经配置好的rviz（配置的方法很简单的，就是添加一些东西）。
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11-07 468
paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros开发的，帮助开发者快速体验paddle_inference在ROS环境下的推理部署效果的功能包。可以直接进入该项目链接进行查看和快速体验。
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06-06 2157
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qq_36130719的博客
06-06 1174
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数学建模强化宝典（2）linprog
m0_73399576的博客
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m0_59476991的博客
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2401_86241083的博客
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