目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于特征融合和预测细化的遥感图像目标检测(中)
该单元 首先使用最近邻上采样将C3层特征图的空间分辨率提升为原先的两倍,然后使用 1*1卷积降低C2层特征图的通道数,接着以逐像素相加的方式将两者融合,最后使 用3*3卷积对融合输出进行处理,得到与C2特征图具有相同空间尺寸的融合特征图 P2。为了解决上述问题,研究人员提出图像金 字塔,通过在不同分辨率的图像上预测不同尺度的目标,来改善小目标检测效果, 但该方法的推理时间长,内存占用大,且无法以端到端的形式进行训练。Tanh函数为双曲正弦函数与双曲余弦函数的比值,是一种单调递增的奇函数。
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