Intel D435i 标定
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纷繁中淡定
想得到的都得到,得不到的都释怀
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相机标定
相机标定文章目录相机标定1、相机模型2、相机标定评测2.1 内参标定程序解读参考文献1、相机模型相机模型适用相机范围标定具体参数参考论文(代码)pinhole(针孔相机模型)FOV<180度fx,fy,cx,cyhttps://docs.opencv.org/4.5.0/d4/d94/tutorial_camera_calibration.htmlKannala-Brandt鱼眼镜头相机以及常规和广角镜头相机的通用相机模型六个参数和八个参数的A Gene原创 2021-01-19 21:30:58 · 710 阅读 · 1 评论 -
Kalibr标定Intel D435i相机
Kalibr标定Intel D435i相机文章目录Kalibr标定Intel D435i相机1、相机标定2、IMU标定3、相机+IMU联合标定4、标定结果评价系统环境:ubuntu16.04+roskinetic需要的基础知识基础:ROS基本知识(如何使当前终端生效,roslaunch文件的编写)源码安装:kalibr https://github.com/ethz-asl/kalib...原创 2019-12-09 21:39:20 · 5782 阅读 · 4 评论