精读机器人会议
纷繁中淡定
想得到的都得到,得不到的都释怀
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SLAM中大场景下室内外区域的地图管理方法
文档:Map Management Approach for SLAM in ...链接:http://note.youdao.com/noteshare?id=10e952b76ccc6232a9ecddd2b83ee4db&sub=549B2E3CD189435EB509E54828615C93翻译 2021-01-17 17:49:39 · 355 阅读 · 1 评论 -
精读机器人会议-语义视觉单词(回环检测)
精读机器人会议-语义视觉单词(回环检测)Bag of Semantic Visual Words (2019IROS)文章首发于泡泡机器人公众号,这里备份一下。文章目录精读机器人会议-语义视觉单词(回环检测)摘要介绍方法总结机器人主要会议(ICRA IROS CVPR ICCV RAL TRO)主要心得:回环检测的方法可以用于重定位;相比于传统的回环检测方法添加了语义信息(传统方法:机器学习;新的方法:深度学习);同时提出未来可以研究一种基于特征向量和语义信息的并行检索摘要 同原创 2020-05-09 23:01:56 · 815 阅读 · 0 评论 -
面向AGV的惯导-2D激光SLAM在流形上的发展
A Development of Inertial-2D LiDAR SLAM on Manifolds Towards AGV(IROS)面向AGV的惯导-2D激光SLAM在流形上的发展摘要:近年来,利用惯性测量单元(IMU)与相机的多传感器融合实现视觉惯性导航(VIN)是同步定位与即时建图(SLAM)的一个热点,其精度高、成本低。与VIN不同的是,本文提出了一种用于自动引导车辆(AGV)...原创 2020-03-17 14:32:01 · 1400 阅读 · 0 评论