roscore无反应

在后面的小乌龟的操作中，参考这篇文章：https://blog.csdn.net/bbtang5568/article/details/85041248
有几个细节需要补充一下：
在./bashrc文件中如果没有找到ROS，那么你就把下面复制进去，并且把localhost改为你当前的IP地址

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/home/siat/ccny/ccny_vision:/home/siat/catkin_ws/src
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

后面的小乌龟要打开3个终端，每个终端输入一条语句