3D数学基础：图形与游戏开发——关于矩阵（2）
6.缩放矩阵（比例变换矩阵）
向x轴，y轴，z轴方向进行缩放，可与下面的矩阵相乘：
向任意方向进行缩放：（k为缩放因子，n为缩放的方向）
数学基础很差，个人无法推导出来，但是套用还是会的，大概这就是矩阵的好处吧
7、投影矩阵
简化：
8.镜像变换矩阵
该矩阵意为将将沿通过原点且垂直于n的平面来进行镜像变换
9.切变矩阵（扭曲矩阵）
2D切变概念图示：
3D切变矩阵 ：
以第一个为例子，H的下标xy表示x,y坐标根据z坐标所改变，s表示x坐标切变的方向和量，t表示y坐标切变的方向和量
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