3D数学基础:图形与游戏开发——关于矩阵(2)
6.缩放矩阵(比例变换矩阵)
向x轴,y轴,z轴方向进行缩放,可与下面的矩阵相乘:
向任意方向进行缩放:(k为缩放因子,n为缩放的方向)
数学基础很差,个人无法推导出来,但是套用还是会的,大概这就是矩阵的好处吧
7、投影矩阵
简化:
8.镜像变换矩阵
该矩阵意为将将沿通过原点且垂直于n的平面来进行镜像变换
9.切变矩阵(扭曲矩阵)
2D切变概念图示:
3D切变矩阵 :
以第一个为例子,H的下标xy表示x,y坐标根据z坐标所改变,s表示x坐标切变的方向和量,t表示y坐标切变的方向和量