3D数学基础:图形与游戏开发笔记3

3D数学基础:图形与游戏开发——关于矩阵(2)

6.缩放矩阵(比例变换矩阵)

 

向x轴,y轴,z轴方向进行缩放,可与下面的矩阵相乘:

向任意方向进行缩放:(k为缩放因子,n为缩放的方向)

数学基础很差,个人无法推导出来,但是套用还是会的,大概这就是矩阵的好处吧

7、投影矩阵

简化:

8.镜像变换矩阵

该矩阵意为将将沿通过原点且垂直于n的平面来进行镜像变换 

9.切变矩阵(扭曲矩阵)

2D切变概念图示:

3D切变矩阵 :

以第一个为例子,H的下标xy表示x,y坐标根据z坐标所改变,s表示x坐标切变的方向和量,t表示y坐标切变的方向和量

 

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