3D数学基础：图形与游戏开发笔记4

3D数学基础：图形与游戏开发——关于矩阵（3）

10.矩阵的行列式：

二阶：

三阶：

 

记忆方法：

将该矩阵写两边，如图，蓝色线上各元素相乘，符号为正，红色为负。

由于书是pdf不是很清晰，所以有些公式看不清，只能记下看得请的，至少防止误导。

行列式的几何意义：

 11.用代数余子式求n阶方阵的行列式

什么是余子式：

假设矩阵有r行，c列，记法

 表示该矩阵出去第i行，第j列后剩下的矩阵。得到的矩阵称为原先矩阵的余子式

举个例子：

 

 于是可以用余子式的有符号行列式求出代数余子式，再有代数余子式得到代数余子式矩阵

代数余子式组成的矩阵符号规律：

，

目前不是很理解。 

12.矩阵的逆

1.方阵的逆： 

 

如图，矩阵的逆可以使矩阵变成单位矩阵 

2.普通矩阵的逆（该矩阵某一行或列元素都是0的没有逆）

计算步骤：，以该矩阵为例子

1.求出代数余子式矩阵：

 2.求出M的标准随矩阵。

M的标准随矩阵其实是M的代数余子式矩阵的转置：

于是：

3.求出M的逆

一旦有了标准随矩阵，通过除以M的行列式，就能求得M的逆：

公式：

 

做法：

 

书中还提到其他的方法：高斯消元法——代数运算少——对于大矩阵和特殊矩阵而言

           而书中所使用的：标准随矩阵——更快——对于几何应用中常用的低阶矩阵