图像特征-Harris角点检测 基本原理 原理细节可参考该网站 实现 cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k) src:输入是单通道8位或浮点型的图像blockSize:角点检测中指定区域的大小ksize:Sobel算子使用的窗口大小k:角点相应中的alpha(取值为 [0,04,0.06])