GPS ublox配置过程

ublox

• 型号：M8Q，不支持北斗
• 配置成100Hz输出PVT，1Hz输出SVINFO，串口波特率115200
• 内容格式：ublox

配置过程

  初始状态：1Hz输出，串口波特率9600
  配置过程中，每向GPS发送一包消息，都需等待应答，应答成功之后才算消息通信成功。

1、06 00

  配置端口，波特率

2、06 08

  配置测量和导航更新周期，UTC

3、06 00

  配置端口，波特率

1-3步对波特率9600,115200不断尝试，成功则进行下一步

4、06 08

  配置测量和导航更新周期，UTC

5、06 24

  配置NAV5，GPS模式（<2g），3D定位

6、06 23

  配置NAVX5

7、06 3E

  配置GNSS，导航系统：GPS/BEIDOU/GLONESS

8、06 86

  配置电源管理，全电源

9、06 01

  配置Msg，消息上报周期，PVT===>100Hz，SVINFO===>1Hz

10、0A 04

  请求当前使用的Ublox版本

所需消息

  - 01 07   PVT
  - 01 30   SVINFO
  - 0A 04   VERSION