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RSS订阅原创 Ubuntu16.04系统下的ROS和MATLAB通信
ifconfig #enp3s0 --看ipsudo ~/.bashrc #修改文件export ROS_IP=192.168.1.101 #添加本机iproscore #新开终端启动rosrun turtlesim turtlesim_node #打开一个实例在同机上打开matlab：setenv('ROS_MASTER_URI','http://192.168.1.101:11311')#主节...
2018-03-21 21:18:30
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原创 解决搜狗输入法报错问题
提示：删除.config/SogouPY并重启rm -rf ~/.config/SogouPY* ~/.config/sogou*sudo reboot
2018-03-18 18:03:12
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原创 Ubuntu16.04Matlab2016bVideoReader报错问题
需要安装 gstreamer0.10-ffmpegsudo add-apt-repository ppa:mc3man/gstffmpeg-keepsudo apt-get update sudo apt-get install gstreamer0.10-ffmpegsudo apt-get install gstreamer0.10-toolssudo apt-get install...
2018-03-15 23:37:20
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原创 Ubuntu16.04环境下MATLAB2016b中测试ECO算法libstdc++.so.6链接库问题
matlab2016b中mex编译依赖gcc4.9.x但是ubuntu16.04自带为gcc5.4.1，但是matlab版的卷积神经网络库matconvet编译需要gcc5.0以上。如果顾及mex链接问题，给gcc降级就会出现很多函数找不到的情况。如下：如果不给gcc降级也能编译过，但会提示warning,说是mex不支持5.4.1，但是不影响运行，如下最后是运行问题,测试demo_ECO_HC正...
2018-03-15 18:13:51
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原创 Ubuntu16.04LTS安装MATLAB2016b
发现现在发展的好快很多demo居然要求至少在matlab2015上跑，又要换版本了。。。(1)下载镜像。镜像可以在网上网盘搜到或者csdn上面，一些博客也会提供云盘分享。新建放到 “/home/用户名/software/” 文件夹。共有R2016b_glnxa64_dvd1.iso、R2016b_glnxa64_dvd2.iso和Matlab 2016b Linux64 Crack三个文件夹。(2...
2018-03-15 15:16:32
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原创 gcc/g++升降版本问题
这几天被这个gcc/g++升降版本问题搞的晕，因为各个软件厂商更新步伐不相同，造成了很多反人类的问题。环境Ubuntu16.04LTS一，升级：假设目前4.9，升级到5.x,或者6.x(1)添加库sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test(2)更新库sudo apt-get update(3)安装(5,6任选)sudo apt-get i...
2018-03-15 14:46:14
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原创 fatal error: ros/ros.h: No such file or directory
编译个大神的包发现了个从前没有遇到的错误：fatal error: ros/ros.h: No such file or directory提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。其次我想到的就是cmake文件和xml文件了，检查了一遍居然没有发现问题，然后就略慌，，，，后来找个包对比了下，大家来找茬嘛，，发现问题了：include_directories(include...
2018-03-13 16:18:59
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原创 rosbag play xxx.bag报错cElementTree.ParseError
当播放包文件:rosbag play xxx.bag提示：cElementTree.ParseError: not well-formed (invalid token): line 3, column 1source即可：source ~/.bashrc
2018-03-12 10:59:03
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原创 mkdir创建目录问题
教训:不能创建多级目录。。。改为逐级创建，或者手动创建上一级目录。测试cpp:#include <sstream>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <iostream>int main(int argc, char **argv){ int status;...
2018-03-11 15:20:14
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原创 error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.54.0不能找到boost链接库
最近更换电脑环境比较频繁，这时项目编译会遇到写问题。比如提示:error while loading shared libraries: libboost_system.so.1.54.0: cannot open shared object file: No such file or directory提示是找不到:libboost_system.so.1.54.0一，这里我们首先确定电脑是否有...
2018-03-11 15:09:29
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原创 /usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Core
/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Core/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Gui/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Widgets/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Test/usr/bin/ld: cannot find -lQt5::Concurrent/usr/bi...
2018-03-08 21:37:11
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原创 关于重装cuda8.0与cudnn6.0的一点感受
给另外台电脑配置了下环境，对安装cuda8.0也有了新的理解。如果你确实按照官方步骤按照，基本上不会出问题。出问题的基本上是盲目按照某些个人安装经验来操作，导致出错。以下记录几点感受。(1)最大的坑其实并不是安装cuda8.0,而是安装显卡驱动。关于这方面的教程一般分为四种。第一种教你首先安装./run文件的显卡驱动，其次安装cuda8.0，此时在安装cuda过程中提示是否安装显卡驱动...
2018-03-07 10:45:29
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原创 PCL1.8与boost1.58的依赖问题----------Ubuntu16.04重装PCL1.8笔记
给一台电脑重新装了个系统配置了个环境，遇到些问题，搞了半天。pcl issue有人提交也没有个解决办法。晚上搞了下解决了问题。（1）问题描述：../lib/libpcl_recognition.so.1.8.1: undefined reference to `boost::filesystem::path_traits::dispatch(boost::filesystem::directory...
2018-03-06 23:15:51
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空空如也
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