fatal error: ros/ros.h: No such file or directory

编译个大神的包发现了个从前没有遇到的错误：

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory

提示找不到ros头文件了，首先检查环境变量有没问题，发现没有问题。

其次我想到的就是cmake文件和xml文件了，检查了一遍居然没有发现问题，然后就略慌，，，，后来找个包对比了下，大家来找茬嘛，，发现问题了：

include_directories(include ${PCL_INCLUDE_DIRS})

这里居然少了个东西。

应该是：

include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PCL_INCLUDE_DIRS})

加上编译通过。大牛也会犯错，别慌就是干。