MIT6.S094深度学习与无人驾驶整理笔记（2）——————深度学习与无人车导论

 

1.欠驱动系统：系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。

2.一般无人车的外部传感器：Radar、LIDAR（激光雷达）、stereo vision（用于立体视觉）、GPS/IMU（微惯性测量单位传感器）

内部传感器：Visible_light camera(可见光摄像机)、inframed camera（红外摄像机）

3.图灵测试：人类在有遮挡和人对话时，计算机被误以为是人的时间超过百分之30.

4.人工神经网络最多100亿，人类是其至少10000倍；

5.监督学习是从数据中学习，从实例中学习；无监督学习中深度学习是表征学习中的一个分支

6.深度学习在未来五年目标：在更小更便宜的设备上可以实现；在无监督学习和强化学习方面探索更多；进一步的探索视频空间

7.多模态学习：是指从具有多个数据源的多个数据集学习。

1.欠驱动系统：系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。

2.一般无人车的外部传感器：Radar、LIDAR（激光雷达）、stereo vision（用于立体视觉