独轮自平衡小车动力学建模与分析

最新推荐文章于 2024-03-26 23:43:06 发布
最新推荐文章于 2024-03-26 23:43:06 发布
阅读量1.5k 收藏 8
点赞数
分类专栏： 四、科研经验分享 文章标签： 课程论文 课程大作业
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36584460/article/details/122801142
版权

描述

分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。

资源下载：

https://download.csdn.net/download/qq_36584460/79491420

该资源可作为课程大作业，课程论文等等

简单光学
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.
12-28
两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制.
欠驱动小车摆系统的动力学特性分析和运动计划
03-03
欠驱动小车摆系统的动力学特性分析和运动计划
【移动机器人运动规划】03 —— 基于运动学、动力学约束的路径规划
sinat_52032317的博客
08-08 2978
本文部分内容参考了深蓝学院的移动机器人运动规划，依此做相关的笔记与整理。KinodynamicKinematicDynamicKinodynamicKinematicDynamic运动学规划问题是综合机器人的运动，同时受到运动学约束（如避开障碍物）和动力学约束（如速度、加速度和力的模量边界）。动力学解是从时间到广义力或加速度的映射。• Differentially constrained(微分约束)
[AMR] 独轮和双轮移动机器人运动学模型 Kinematic Model of Unicycle and Bicycle Mobile Robot
土豆大叔的博客
10-30 2267
独轮和双轮移动机器人运动学模型一、独轮移动机器人1. Configuration2. 约束 Constraints3. 运动学模型4. Lie Bracket 与判断是否可控 ControllableLie Bracket的定义判断是否可控 Controllable二、两轮自行车 Bicycle1. Configuration2. 约束 Constraints3. 运动学模型4. 判断是否可控 一、独轮移动机器人 独轮图 1. Configuration q=(xyθ) q = \begin{pmat
平衡小车动力学建模
qq_23096319的博客
03-22 5087
两轮自平衡小车由车体和双轮两部分组成，可以看成一个移动的倒立摆，分别对车轮和车体进行力学分析，建立动力学模型，最后，通过对两者的分析给出系统的状态空间表达式。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-kjiPEUVJ-1679470559950)(C:\Users\DELL\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20230322110521545.png)]
独轮自平衡小车动力学建模与分析（共14页）
02-06
分析平衡车特性，建立状态空间模型，并设计反馈控制实现平衡车功能并优化其特性，包括系统控制目标、建模与参数选取、控制方法分析与验证（仿真或实验）、项目所需器件选取、预算分析等。
独轮平衡车系统的建模与分析-课程论文（含matlab程序）
简单光学
02-06 1966
一、论文要求 论文针对独轮自平衡车 分析其结构和工作原理； 给出具体结构参数，建立其状态空间模型； 分析其稳定性及时域响应特性； 对其进行带观测器的状态反馈控制设计，并给出闭环响应分析。 二、论文下载 论文可从以下链接处下载： https://download.csdn.net/download/qq_36584460/79493185 资源还包括以下内容： matlab程序 独轮平衡车系统的建模与分析.docx 论文可用于研究生/本科生课程结课论文，课程大作业等。 ...
基于C语言+STM32单片机的独轮自平衡小车+源码+驱动（毕业设计&课程设计&项目开发）
最新发布
06-02
基于C语言+STM32单片机的独轮自平衡小车+源码+驱动，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言+STM32单片机的独轮自平衡小车+源码+驱动，适合毕业...
论文研究-独轮自平衡电动车的建模与平衡控制 .pdf
08-16
独轮自平衡电动车的建模与平衡控制，阮晓钢，马圣策，独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统，利用拉格朗日方法，建立了
两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制
12-15
详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
独轮车的状态空间模型
06-21
独轮车状态空间模型分析
独轮机器人的建模与自抗扰控制算法
01-14
独轮机器人前后平衡由一车轮保持并驱动其前后运动, 侧向平衡则由一基于空气阻力的风轮保持, 以此结构为被控对象建立该系统动力学模型. 以一种非线性的控制方法—–自抗扰控制方法控制其平衡运动, 在系统的纵向和侧...
matlab平衡小车数学模型PID,Simulink仿真
weixin_29609679的博客
03-18 3915
Simulink仿真通过对两轮自平衡小车系统进行动力学分析和数学建模，在理论上设计出了控制方法。下面，调用 Matlab 软件的 Simulink 仿真工具包对两轮自平衡小车的控制系统数学模型进行仿真验证，观察角度在干扰信号的作用下的自恢复情况。在 Simulink 文件中，建立两轮自平衡小车的数学模型，调用 PID 控制器构成控制系统的主要部分。设定输入信号值为 0，代表角度初始值为 0，小车初...
matlab两轮自平衡小车,基于LQR算法两轮自平衡小车的系统设计与研究
weixin_39682940的博客
03-16 1990
摘要：本文旨在设计和研究两轮自平衡小车系统。两轮自平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量、自然不稳定、具体的、实现起来相对便宜的复杂系统,给控制理论提出了很大的挑战,是检验各种控制方法处理能力的典型装置,受到世界各国科学家的重视,成为具有挑战性的课题之一。 两轮自平衡小车系统是一种左右两个轮并行布置、可以依靠倾角传感器和陀螺仪所检测的倾角和倾角变化速率结合控制算法维持自身平衡的一种新型电动车系统。本...
自动驾驶之车辆运动学与动力学模型
热门推荐
HTL2018的博客
05-05 1万+
1. 车辆运动学模型： 车辆转向运动模型如图2.12.12.1所示。 在惯性坐标系OXYOXYOXY下, (Xr,Yr)\left(X_{r}, Y_{r}\right)(Xr​,Yr​)和(Xf,Yf)\left(X_{f}, Y_{f}\right)(Xf​,Yf​)分別为车辆后轴和前轴轴心的坐标; φ\varphiφ为车体的横摆角(航向角); δf\delta_{\mathrm{f}}δ...
【控制实践——二轮平衡车】【一】运动分析及动力学建模
m0_37835056的博客
03-26 2324
浅谈二轮平衡车的运动分析和动力学建模
平衡车的建模与控制
qingfengxd1的博客
06-23 3211
选择一款平衡车（如：小米九号平衡车等），并估计平衡车的关键参数。完成以下工作：1. 建立平衡车模型；2. 设计反馈控制器，实现平衡车静止状态下的平衡控制；3. 讨论以上设计反馈控制器的性能。 344-可以交流、咨询、答疑两轮自平衡车控制系统具有明显欠驱动的特点，平衡车的直接动力来源就是左右两个电机，假设以左右电机转矩为系统输入量，整个控制系统就是通过调整左右电机转矩达到稳定平衡状态，而系统的输出变量明显较多，如车身倾斜角度、倾斜角速度、车轮转角、车轮转角速度等，对于这种本身高度不稳定的系统，合适的控制算法是
独轮自平衡小车动力学建模与控制系统分析
"独轮自平衡小车的动力学建模与分析" 独轮自平衡小车，作为一种新型的节能、环保、便携的交通工具，近年来受到了广泛关注。它以电能为动力源，解决了城市交通拥堵和环境污染问题。这种小车的设计灵感来源于人骑行...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

简单光学

您的鼓励是我创作的最大动力！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值