网上找了一大堆,大多是需要什么下轮子啊,Ubuntu系统啊,我不会啊,而且那么麻烦。 作为一个懒比,果断选择不听不听,王八念经! 历经千辛万苦,找到了一个只需要命令行解决的方法,看法宝: 点云处理工具——pclpy安装_51CTO博客_点云处理工具