DMA学习

DMA功能概述：

DMA用于数据传输，绕过CPU进行数据大量传输，保证系统运行速度。

DMA框图：

DMA包含有： REQ_STR0_CH0为通道， REQ_STREAM0为数据流， 外设端口，储存器端口，仲裁器、通道选择器、数据流选择器。

MDA数据流表功能

STM32F4最多有2个DMA控制器，2个DMA控制器总共有16个数据流（一个DMA8个数据流）。每个数据流8个通道，每个通道只特定传输固定的外设端口。

DMA原理配置原理概述

源、目标传输地址和传输模式确定和配置
——》数据流和通道的确定和配置
----》仲裁器的优先级
-----》传输时指针递增确定，包含源和目标的指针。
------》循环模式，双缓冲区模式的确定和配置
----》数据宽度确定
–》单次传输或者突发增量传输
----》FIFO启用确定

值得注意的是在配置DMA之前要禁止掉数据流，并等待数据流被禁止成功。
每次去触发DMA之前，根据通道的特定功能，去功能文件库找使能DMA使能功能。
比如DMA2数据流7的通道四，是串口一的发送功能。（可以看DMA数据流的表）。DMA触发前应该在串口库函数找到函数
DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
然后使能相应功能，再使能DMA，函数如：
MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE);//此时可以执行其他任务

DMA驱动程序：

#include"dma.h"

// DMA_Streamx is sach as     DMA1_Stream0
/* DMA配置
   DMA_Streamx DMAx的数据流
	 chx   储存器地址
	 par   外储存器地址
	 mar   储存器地址
	 ndtr  数据量
*/
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
		 DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
	  
	   if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)  //按地址判断DMA几，后使能DMA几时钟
		 {
				RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); 
		 }
		 else
		 {
				RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
		 }
		 DMA_DeInit( DMA_Streamx);     //数据流禁止
		 while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx)==1);//等待数据流被禁止成功
		 DMA_InitStruct.DMA_Channel=chx;//通道配置
	   DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr=par;//外设地址
		 DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr=mar;//存储器地址
     DMA_InitStruct.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //传输方向
	   DMA_InitStruct.DMA_BufferSize=ndtr;  //数据量，依赖于配置的外设存储器的宽度
	   DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
	   DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器地址增加
	   DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize= DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据宽度，字节
	   DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//内存数据宽度。字节
	   DMA_InitStruct.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal; //正常模式
	   DMA_InitStruct.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//优先级为中
	   DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;//不用FIFO
	   DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full; //FIFo配置阈值为满，FIFO被禁止，满不满都不起作用
	   DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//突增模式
	   DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//突增模式
	   

			
		 DMA_Init(DMA_Streamx,&DMA_InitStruct);


}

void MYDMA_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u16 ndtr)//DMA使能
{

   DMA_Cmd( DMA_Streamx,DISABLE); //禁止数据流
   while(DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx)==1); //等待禁止成功
	 DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, ndtr);//设置数据量
   DMA_Cmd( DMA_Streamx,ENABLE); //使能数据流

}

主程序：触发DMA

#include "main.h"

#define SEND_BUF_SIZE  8200
unsigned char SendBuff[SEND_BUF_SIZE];
unsigned char buff1[]={"哥们你看到了吗，这是DMA传输1234 \r\n "};

int main(void)
{ 
 
  u8 key;           //保存键值
	u32 i;
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);
	LED_Init();				//初始化LED端口 
	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
	MYDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);//初始化DMA
  for( i=0;i<8200;i=i+sizeof(buff1)-1 ) //填充数据到数组，填满
	{
	  memcpy( SendBuff+i,buff1 ,sizeof(buff1) );
	
	}
	
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);		//得到键值
	   	if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	//控制蜂鸣器
					          USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
										MYDMA_Enable(DMA2_Stream7,SEND_BUF_SIZE);//此时可以执行其他任务
                     										
										while(1)//以下为测试用到的，等待DMA传输完成，正常这里用不到，仅仅测试用
										{
										  if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7)==SET)
											{
											    
													DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7);
											    break;
											}
										
										}					
				
				
				   
					break;
				case KEY0_PRES:	//控制LED0翻转
					LED0=!LED0;
				printf("%s ",SendBuff);
					break;
				case KEY1_PRES:	//控制LED1翻转	 
					LED1=!LED1;
					break;
				case KEY2_PRES:	//同时控制LED0,LED1翻转 
					LED0=!LED0;
					LED1=!LED1;
					break;
			}
		}else delay_ms(10); 
	}

}