MPU6500旁路方式读取辅助I2C设备

最新推荐文章于 2025-04-02 14:25:55 发布
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文章标签： 物联网 硬件工程 单片机
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在这里插入图片描述

由上图可以看到MPU6500提供一个旁路到辅助I2C的功能，具体操作是
在这里插入图片描述
将0x37地址的寄存器bit1位置1，这样就开启了passby模式，然后mpu6500和mpu6500后面挂载的I2C设备就像物理上挂在同一条总线上一样，读写数据了。

MPU6500_register_write_byte(MPU6500_INT_PIN_CFG, 0x02);

这一个本来就是不难的，难的又看错参数导致大半天的辛苦白费了

姿态传感器/陀螺仪MPU-6500应用原理图设计
zhusl6688的博客
12-27 896
为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的， 陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4， ±8，±16g。MPU-6500是一款 6 轴运动处理传感器，它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪、3 轴 MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（Digital Motion Processor），可用 I2C/SPI 接口连接一个第三方的数字传感器，比如压力传感器。封装采用 QFN 封装。
stm32 驱动MPU6500陀螺仪传感器
嵌入式软硬件叶玄
10-25 1144
stm32 驱动MPU6500陀螺仪传感器
【ESP32-IDF笔记】05-I2C配置MPU6050/MPU6500
最新发布
别看了，就这些信息
04-02 868
基于ESP32S3，使用IDF，通过I2C配置MPU6050和MPU6500
MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块+SPI接口-电路方案
04-20
MPU-6500公司的第二代智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费者市场的6轴移动跟踪设备。MPU-6500，交付于3毫米x3毫米x0.9mmQFN包，满足市场对高性能应用程序的需求，如行人导航、上下文感知广告和其他基于位置的服务。该设备还支持新型可穿戴传感器应用的规范，如远程健康监测、运动和健康追踪以及其他消费者应用。 单片机微处理器-6500集成了硬件加速计，使用硬件陀螺仪，运动和机载数字处理器:trade_mark:（DMP）在一个小，3毫米x3毫米x0.9毫米QFN包。6轴装置是世界上第一个以1.8伏特运行的运动传感器，在全工况下仅消耗6.1兆瓦的功率。它只包含了陀螺仪的性能±5dpszero-rate-output和0.01dps/√赫兹的噪音，和提供加速度计规范包括典型的抵消±60毫克，300µg/√赫兹的噪音，和18µA当前的低功耗模式。
MPU6500调试
weixin_69040552的博客
08-04 3896
还记得刚学习单片机，内心兴奋像打开了新世界大门，一股脑买了很多电子垃圾，其中MPU6500就是其中一个。回头看接触单片机也算1年了，现在每天除了完成工作任务能力并没有长进，真是愧对之前的一腔热血，故今日从新学习。
esp32和MPU6500 I2C通信
qq_36713468的博客
02-10 4262
注意点一：mpu6500共有两种通信方式SPI和I2C。默认是SPI，当CS高电平，SPI有效，当CS低电平，SPI是无效的，此时可以用I2C通信。可以变相理解CS就是区分SPI和I2C的开关。如上图，CS接地，使用的是SPI通信。（为了搞清楚这个花了一天）。 注意点二：esp32有两个I2C,依据在stm32的经验，自然的认为这两个I2C是对应特定的引脚（找了好多资料也没有找到）。其实不然，其可以映射到任意的两个GPIO口。 /** * @brief i2c master initialization.
树莓派mpu6050C语言,树莓派2通过I2C访问MPU6050
weixin_34740753的博客
05-24 443
8种机械键盘轴体对比本人程序员，要买一个写代码的键盘，请问红轴和茶轴怎么选？笔者最近做了一个平衡车，主要用到了STM32F10x + MPU9250 + FreeRTOS。手边正好还有一块MPU6050的模块和树莓派2，就趁热打铁先把树莓派访问MPU6050的路走通，以便后面需要时查阅。1. 首先要启动树莓派的I2C功能sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/cd /mnt...
MPU9250 (MPU6500 + AK8963) 用于 Raspbery PI 的 Python 中的 I2C 驱动程序
07-14
Python 中的 MPU-9250 (MPU-6500 + AK8963) I2C 驱动程序 MPU-9250是一种多芯片模块 (MCM)，由集成到单个 QFN 封装中的两个裸片组成。MPU-6500的一个芯片包含 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和温度传感器。另一个模具装有...
【STM32学习】——I2C通信协议&MPU6050姿态传感器&软件I2C读写MPU6050
weixin_51658186的博客
03-30 3966
同步，半双工。异步通信（如串口）如果发送方发送一半突然进中断停止了，接收方是不知道的，这是不允许的，异步对硬件外设USART电路依赖性很强，虽然也可软件实现，但因为对时间要求严格所以一般不用软件。同步协议由于存在时钟线SCL，对时间的要求就不高，发送方可随时停止去处理其他事情（因为暂停传输的同时，时钟线也暂停了）。半双工也可大大节约硬件资源。带数据应答 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从）。一主多从。
树梅派linux编成，i2c读取mpu9250数据
weixin_42866931的博客
12-07 2433
最近刚买了块树梅派3b，打算重新玩下linux驱动等，正好身边有mpu9250模块，用来研究正好。 操作环境： 1.PC：FEDORA28 2.交叉编译环境 3.树莓派3b，并且系统为linux 4.mpu9250模块 5.MotionSensorExample 以上的第五点就是在github上的一份案例代码，修改一部分就可以用。 main函数在main.c，lib–I2Cdev是i2c读取的一些...
mpu6500开发. IIC测试程序
04-18
// 功能简述 // GY-9250 GY-9150 IIC测试程序 // 使用单片机STM32F103C8T6 // 晶振：8.00M // 编译环境 Keil uVision5 // 与模块连接 GPIOB6->SCL GPIOB7->SDA // 使用：STM32F103C8T6串口1连接电脑 // 电脑串口助手显示，波特率：115200
基于STM32F4的MPU6500 DMP测试程序(已调通)
11-22
STM32F4Discovery上调试通过，数据通过SWO输出，直接输出Roll Pitch Yaw，DMP官方库和STM32CubeMx建立。调试时注意把传感器放平，不然run_self_test通不过
MPU6500+QMC5883L驱动程序，基于STM32F3x编写，测试可用，内有注解
08-22
MPU6500+QMC5883L驱动程序，基于STM32F3x编写，测试可用，内有注解。 使用IO模拟IIC接口。
小四轴代码基于硬件SPI1kHZ读取MPU6500
11-22
硬件spi完美读取MPU6500，速度可达2khz，里面还有姿态解算的代码
基于HALL库STM32F4利用SPI驱动MPU6500
qq_62637071的博客
01-08 1521
从时序图可以看见，SCLK空闲时为高电平，其低电平时数据改变，高电平时读取数据（下降沿移出，上升沿移入），故SPI的模式为模式三：CPOL=1、CPHA=1。其中（a）图为IIC时序，（b）图为SPI时序。这部分可以先略过，先看下边的代码编写再看此寄存器去理解代码。
RK3568 android11 调试陀螺仪模块 MPU6500
Y在想什麽的博客
02-28 2321
MPU6500是一款由TDK生产的运动/惯性传感器，属于惯性测量设备（IMU）的一种。MPU6500集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪和一个板载数字运动处理器（DMP），能够提供6轴的运动数据。这些数据包括加速度和角速度，分别对应于x, y, z轴。MPU6500的接口类型包括I2C和SPI，支持数字输出。它可以通过I2C或SPI接口与单片机或其他电子设备进行通信，以获取设备的状态和数据。此外，MPU6500还支持SPI通信模式，这使得其在某些应用中更为灵活。
ESP8266-Arduino编程实例-MPU6500加速计陀螺仪驱动
视觉与物联智能
08-25 2666
MPU-6500 是一款 6 轴运动跟踪设备，将 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器™ (DMP) 组合在一个 3x3x0.9 毫米的小型封装中。它还具有一个 4096 字节的 FIFO，可以降低串行总线接口上的流量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。凭借其专用的 I2C 传感器总线，MPU-6500 直接接受来自外部 I2C 设备的输入。 MPU-6500 凭借其 6 轴集成、片上 DMP 和运行时校准固件，使制造商能够消除成本高昂且复杂的分立器件选择、鉴定和系
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