Autosar模式管理实战系列05-基于Davinci工具的BswM模块开发（一）

前言

在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块，同时也对BswM作用的过程及其状态机进行了介绍，本篇开始我们继续基于Vector Davinci工具对BswM开发进行介绍。

在BswM模块实际开发中，主要涉及以下四个方面：
1）通信控制，BswM会根据CANSM或LINSM或EthSM等状态使能或禁止通信通道的PduGroup及DeadlineMonitoringControl；
2） BSW模块的初始化；
3） ECU运行期间状态机的管理，BswM根据BSW及SWC反馈的状态对ECU状态进行管理；
4）其他一些用户自定义的模式管理，比如复位管理等。

1. BswM模块控制元素组成

在BswM模块中，按作用过程可分为仲裁及控制两个主要过程，其中仲裁中包括的元素有：RequestPort，Condition，Expression及Rule。

在仲裁时BswM由RequestPort组合成Expression；Experssion抽象成Rule；Rule满足会执行相应的控制操作，控制中则有Action List；而ActionList是由若干个Action或ActionList组成的。

了解上述内容后我们就能知道如需要新增一路BswM控制，其思路应该是从下往上的，