gazebo视角调整

最新推荐文章于 2024-02-20 16:48:55 发布
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文章标签： ROS gazebo
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看见上图中的橘黄色的图标了吗？

点击下拉框，就可以调整自己的视角，然后配合Ctrl+鼠标拖拽就OK了。

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Rob月初
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专栏目录
gazebo的models文件
04-24
用来解决gazebo仿真丢失sun和ground plane问题。将其放到/home.gazebo/文件夹下即可。
Gazebo进行视角调整
weixin_41653613的博客
08-08 1374
Gazebo进行视角调整
【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法
在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向国科大直博生一名～
02-20 661
PX4控制无人机在Gazebo中飞行时由于视角跟随无人机在画面中心导致视角乱晃的解决方法。无人机在Gazebo中飞行时，无人机始终处于画面中央，会带着视角乱晃，在Gazebo中进行任何操作视角都无法固定，观察Gazebo左侧World栏GUI选项，发现有一个track_visual项。原因是PX4在Gazebo仿真中Tools/sitl_run.sh文件中写了一个脚本来使无人机一直处于画面中央。在运行仿真命令时加上前缀PX4_NO_FOLLOW_MODE=1来屏蔽视角跟随部分代码。
三维gazebo模型库
03-03
资源内容：常见的Gazebo模型，包括房屋、小车、道路、树、办公室环境的三维仿真模型等，面向版本为gazebo7，高版本可兼容 使用方法：解压后将models文件夹直接覆盖~/.gazebo/models文件夹（如果没有models文件夹就直接复制）。如果用虚拟机的ROS环境需要将压缩包复制到虚拟机，然后再解压。
gazebo离线模型
11-07
ubuntu18的gazebo离线模型，下载放进/.gazebo/models路径就可以使用离线模型了
Gazebo中地标文件夹
09-28
在Gazebo仿真环境中添加地标，修改地标。
gazebo视角设置问题
方小汪的博客
05-05 1807
How can I make my objects/robot appear in image_raw topic when using Gazebo camera plugin? Initial view after gazebo starts
【Gazebo仿真·二】Gazebo + ur5e + RealSense + Aruco 二维码识别与跟随仿真
weixin_43453505的博客
06-29 5756
【前言】前一篇文章【Gazebo仿真·一】Gazebo + Moveit + ur5e机械臂仿真，实现了在Gazebo中通过moveit对ur5e机械臂进行仿真；这一篇文章旨在机械臂末端添加一个RealSense d435相机，并在gazebo环境中实现二维码识别的仿真。.....................
gazebo初级使用教程
geniusChinaHN的博客
07-13 240
最人性化的办法是：到Ubuntu的软件里面去看一看是不是有个软件叫做gazebo的，有那么就安装了。我这里安装的ros1版本是noetic,这是ros1的最后一个版本，后面就都是ros2了。就可以启动，或者在Ubuntu里面去点击那个gazebo图标也可以。按住鼠标左键滑动鼠标可以移动视角。按住鼠标右键滑动鼠标可缩放视角。
gazebo切换视角以及放大缩小
qq_35598561的博客
03-12 2631
选择这个图标的不同的面可以切换视图的视角 按住ctrl+鼠标滚轮可以放大/缩小视图
gazebo_models
09-28
gazebo最新存储库副本，里面有各路Kinect vlphdl32 的 sdf 模型 更新时间：2020年9月28日14:36:35 源地址：https://github.com/osrf/gazebo_models 仅仅为了方便部分用户从GitHub下载速度慢的问题
Gazebo models
06-03
gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
gazebo模型文件models
05-06
gazebo模型文件models
ROS+rviz+gazebo
04-24
在Ubuntu18.04的环境下，在ROS系统中rviz联合gazebo控制机械臂的运动，不仅有拖动示教 控制还有python接口控制。
关于__Federico Milano 的电力系统分析工具箱.zip
04-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
mlab-upenn 研究小组的心脏模型模拟.zip
04-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
混合图像创建大师matlab代码.zip
最新发布
04-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
中序遍历二叉树-java版本
04-26
在Java中，实现二叉树的中序遍历同样可以通过递归来完成。中序遍历的顺序是：首先递归地中序遍历左子树，然后访问根节点，最后递归地中序遍历右子树。 在这段代码中，Node类定义了二叉树的节点，BinaryTree类包含一个指向根节点的指针和inOrder方法，用于递归地进行中序遍历。printInOrder方法调用inOrder方法并打印出遍历的结果。 在Main类中，我们创建了一个示例二叉树，并调用printInOrder方法来输出中序遍历的结果。输出应该是：4 2 5 1 3，这表示中序遍历的顺序是左子树（4），然后是根节点（2），接着是右子树的左子树（5），然后是右子树的根节点（1），最后是右子树的右子树（3）。
gazebo视角转换
07-27
您好！要在Gazebo中进行视角转换，您可以使用Gazebo提供的命令行工具或通过Gazebo API来实现。下面我将为您提供两种方法： 1. 使用Gazebo命令行工具： - 打开终端并启动Gazebo仿真环境。 - 使用以下命令将视角切换到所需的相机或传感器： ``` gz camera --camera-name=<camera_name> --view-mode=<view_mode> ``` 这里 `<camera_name>` 是相机或传感器的名称，`<view_mode>` 是视角模式（如`camera`、`fp`、`fixed`等）。 - 您也可以使用 `gz camera --help` 命令获取更多关于相机命令的帮助信息。 2. 使用Gazebo API： - 如果您正在使用Gazebo的API，可以通过编程方式更改相机的视角。 - 在您的代码中，您可以通过获取相机模型，并设置其视角属性来实现视角转换。以下是一个简单的示例： ```python import rospy from gazebo_msgs.msg import ModelState def change_camera_view(): # 初始化ROS节点 rospy.init_node('change_camera_view') # 创建一个Publisher以发布模型状态消息 model_state_pub = rospy.Publisher('/gazebo/set_model_state', ModelState, queue_size=10) # 创建一个ModelState对象，并设置其属性 msg = ModelState() msg.model_name = 'your_camera_model_name' # 替换为您相机模型的名称 msg.pose.position.x = 0.0 # 设置相机的新位置坐标 msg.pose.position.y = 0.0 msg.pose.position.z = 1.0 # 设置相机的新高度 # 发布消息以更改相机的位置 model_state_pub.publish(msg) if __name__ == '__main__': try: change_camera_view() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 您可以根据需要修改相机模型的名称和新的位置坐标。 希望这些信息能对您有所帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时问我。

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