gazebo切换视角以及放大缩小

最新推荐文章于 2024-10-23 20:49:29 发布
最新推荐文章于 2024-10-23 20:49:29 发布
阅读量3.5k 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： 无人机  ROS  人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/114686334
版权

å¨è¿éæå¥å¾çæè¿°

选择这个图标的不同的面可以切换视图的视角

按住ctrl+鼠标滚轮可以放大/缩小视图

Gazebo仿真平台模型搭建与修改
Redglass的博客
04-13 1万+
ROS里踩过的坑（一）Gazebo仿真平台模型搭建与修改文件讲解Models 文件World文件Launch文件模型编辑可视化编辑配置文件编辑模型展示如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出...
Gazebo进行视角调整
weixin_41653613的博客
08-08 2500
Gazebo进行视角调整
gazebo视角调整
知识应该被分享。
12-13 2700
看见上图中的橘黄色的图标了吗？ 点击下拉框，就可以调整自己的视角，然后配合Ctrl+鼠标拖拽就OK了。 参考博客 参考一
解决：gazebo中修改图形大小，存在残影
knighthood2001
10-23 392
我在gazebo中修改了圆柱的大小，但是发现，外面有一圈残影，最开始不知道是啥。现在才知道，这东西是在碰撞选项卡里面设置的，外圈这个残影，就是实际碰撞的位置。通过设置这个碰撞，就能实现实际的功能了，也就是碰到轮子后，才算碰到。
如何查看gazebo中的不同视角
当下可为，未来可期!
04-01 1053
如何查看gazebo中的不同视角
ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 5 2019/3/1 帅某（QT工具箱，rviz可视化平台，gazebo本地模型保存）
帅某Plus的博客
03-01 1026
ros关键组件------>qt工具箱 1.日志输出工具 rqt_console 移动小海龟历程（上个博客），可以看到打印的信息。 （此处小海龟撞墙了） 过滤日志的内容，等等 2.计算图的可视化工具rqt_graph 请参考我的博客，连接：https://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/86573119 3.数据回执工具r...
gazebo初体验
nownow_的博客
11-13 1983
gazebo 1、导入机器人模型 模型拖入工作区 catkin_make 编译初始化工作区 2、设置仿真环境world 3、仿真执行 解决办法：rviz安装和启动_wohuiluanshuo的专栏-CSDN博客_启动rviz 70分钟学
Gazebo仿真--疑难问题：模型修改1
努力加油，冲~
12-08 2055
当我们需要修改模型时发现，如果我们单单修改可视化的几何体积时，在模型的外围还有一层透明的模型，并且在模拟中一直悬空着，这时候应该可以想到这是有可能是碰撞模型的问题。 在第三栏的碰撞设置中，果然有碰撞模型的几何体积的设置，当我们修改两个体积的大小相同时，遇到的问题也就解决啦~~ ...
使用SDF对ROS-Gazebo中模型进行编辑修改
weixin_43467769的博客
11-22 2844
什么是SDF文件 SDF是一种XML格式，能够描述机器人、静态和动态物体、照明、地形甚至物理学的各方面的信息。SDF可以精确描述机器人的各类性质，除了传统的运动学特性之外，还可以为机器人定义传感器、表面属性、纹理、关节摩擦等；SDF还提供了定义各种环境的方法。包括环境光照、地形，OpenStreetMaps中的街道以及 The Prop Shop 中提供的任何模型。 SDF编写格式详见： SDF website 为什么使用.sdf进行编辑 gazebo在进行仿真界面中会有property属性窗口，里面
Gazebo
qq_35453190的博客
08-18 389
一、面板介绍 1、左侧面板有三个选项卡： WORLD：显示当前在场景中的模型，可以查看和修改模型参数，可以通过GUI选项调整相机的姿势来更改相机视角。 INSERT：向模拟添加新模型，在要插入的模型上单击，然后在场景中再次单击以添加。 LAYER可以组织和显示模拟中可用的不同可视化组。 2、工具栏   工具栏包含一些常用的和模拟器交互的选项，创造一些简单的如立方体、球体等形状。 翻译模式（translate mode）：选择要移动的模型 旋转模式（rotate mode）：选择要旋转的模型 缩放模
Gazebo models
06-03
gazebo模型需要联网下载，网速会非常慢，特将gazebo中所有的模型放都在此文件，下载解压后添加到gazebo模型即可
ROS2 仿真学习01 Gazebo：三维物理仿真平台
小海聊智造
12-01 1691
Gazebo是ROS系统中最为常用的三维物理仿真平台，支持动力学引擎，可以实现高质量的图形渲染，不仅可以模拟机器人及周边环境，还可以加入摩擦力、弹性系数等物理属性。比如我们要开发一个火星车，那就可以在Gazebo中模拟火星表面的环境，再比如我们做无人机，续航和限飞都导致我们没有办法频繁用实物做实验，此时不妨使用Gazebo先做仿真，等算法开发的差不多了，再部署到实物上来运行。所以类似Gazebo这样的仿真平台，可以帮助我们验证机器人算法、优化机器人设计、测试机器人场景应用，为机器人开发提供更多可能。
Gazebo 使用tips
m0_54091074的博客
08-23 625
在白色部分勾画二维图形，下面灰色部分出现三维物体。点击 wall ,在二维部分画成方形；点击window和door，放置在方形上，三维部分墙壁出现window和door。点击color和Texture，放在三维墙壁上，可以为墙壁添加颜色和纹理。首先，给所需的图纸创建一个文件夹。模板如下：home/.gazebo/models/gazebo-models/beer。利用官方提供的插件，点击insert。
Gazebo学习笔记（一）
weixin_36819909的博客
08-20 3581
搭建一个移动车ctrl + m 进入到gazebo编辑界面 ctrl + m 进入到gazebo编辑界面 1、搭建一个车底盘，选择simple shapes 的box，点击后在编辑框中释放 2、利用resize，改变模型大小，更像一个车底盘 3、要加装轮子，彻底盘需要离开地面一个距离。双击模型，选择Inspector。设定Pose的参数。在link中设定Pose 0 0 0.4 4、增加前轮，托入一个圆柱体，然后使用Inspector，绕着x轴旋转，改变Roll为1.5707弧度。 5、改变轮子的大小，在
GAZEBO中scale标签的使用
WangJiankun_ls的博客
04-18 3232
我们使用GAZEBO做仿真的时候，经常会碰到需要放大或者缩小所需模型的问题，这时就需要scale标签。 具体用法是： 在visual标签的geometry标签下插入scale标签即可，例如： model://pioneer2dx/meshes/chassis.dae 0.9 0.5 0.5
Gazebo学习笔记（1）--入门gazebo和URDF
weixin_49839886的博客
10-23 4354
该选项卡显示当前场景中的模型，允许查看和修改模型参数（姿态调整），也可以通过展开“GUI”选项调整视角该选项卡是向仿真场景中添加新对象（模型）的。单击文件夹展开，可以看到模型序列。点击模型可以在场景中部署他该选项卡是组织并显示仿真中可用的不同可视化组。一个图层可包含多个模型。关闭图层可以隐藏该图层的模型（跟画画的图层一个作用）URDF(统一机器人麦哦书格式)是ROS中的重要机器人模型描述格式，ROS提供了URDF文件的c++解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式的机器人模型。
gazebo初级使用教程
好好学习，天天向上
07-13 699
最人性化的办法是：到Ubuntu的软件里面去看一看是不是有个软件叫做gazebo的，有那么就安装了。我这里安装的ros1版本是noetic,这是ros1的最后一个版本，后面就都是ros2了。就可以启动，或者在Ubuntu里面去点击那个gazebo图标也可以。按住鼠标左键滑动鼠标可以移动视角。按住鼠标右键滑动鼠标可缩放视角。
Gazebo学习笔记4：模型编辑器
amnesiagreen的博客
04-14 4389
原文链接：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_b&tut=guided_b3 现在我们将构建我们的简单机器人。 我们将制造一辆轮式车辆，并添加一个传感器，使机器人能够跟随一个斑点(人)。 模型编辑器允许我们在图形用户界面(GUI)中构建简单的模型。 对于更复杂的模型，您需要学习如何编写SDF文件，并查看有关构建机器人的教程。 但是现在，我们现...
ros可视化工具rviz使用教程
热门推荐
weixin_41245919的博客
01-18 1万+
ros可视化工具rviz使用教程 参考网址 1.views 1.1 orbit方式 轨道相机只是围绕焦点旋转，同时始终注视着这一点。当您移动相机时，焦点可视化为小圆盘： 控制 鼠标左键：单击并拖动以围绕焦点旋转。 鼠标中键：单击并拖动以移动摄像机向上和向右矢量形成的平面中的焦点。移动的距离取决于焦点 - 如果焦点上有一个物体，并且您单击其顶部，它将保持在您的鼠标下方。 鼠标右键：单击并拖动以放...
gazebo切换为中文
最新发布
03-26
### 如何设置 Gazebo 中文界面和文档本地化 #### 1. **Gazebo 界面语言切换** Gazebo 的界面语言由系统的区域设置决定。可以通过修改操作系统的语言环境变量来实现界面的语言切换。 - 在 Linux 系统中，可以临时更改语言环境变量为中文： ```bash export LANG=zh_CN.UTF-8 ``` - 若要永久生效，可将其添加到用户的 shell 配置文件（如 `.bashrc` 或 `.zshrc`）中： ```bash echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 启动 Gazebo 后，如果支持该语言，则界面会自动切换为中文[^1]。 --- #### 2. **Gazebo 文档本地化** Gazebo 官方文档目前主要提供英文版本。为了获取中文版的文档，可以选择以下几种方式： - 使用社区翻译资源：部分开发者可能已经将 Gazebo 文档进行了非官方的汉化。可以在 GitHub 或其他技术论坛搜索关键词“Gazebo 中文文档”，找到对应的项目链接。 - 自动翻译工具：对于实时查阅需求，可以借助在线翻译服务（如 Google Translate），将英文页面翻译成中文。不过需要注意的是，机器翻译可能存在术语不准确的情况。 - 下载并自定义编译：如果有兴趣参与文档本地化工作，可以从 Gazebo 的源码仓库克隆最新的文档代码，并手动完成翻译任务后再部署至本地服务器运行[^3]。 --- #### 3. **注意事项** 尽管上述方法可以帮助用户获得更友好的阅读体验，但由于 Gazebo 是国际化的开发平台，默认情况下并不完全覆盖所有功能项的多国语种适配。因此某些特定插件或者高级选项仍可能会显示原始英文标签[^4]。 另外，在实际应用过程中还需注意操作系统本身是否已安装完整的字体集以及相应的 locale 支持包；否则即使设置了正确的语言参数也有可能看不到预期效果[^5]。 ```bash sudo apt-get install language-pack-zh-hans fonts-wqy-microhei ttf-wqy-zenhei locale-gen zh_CN.UTF-8 update-locale LC_ALL=zh_CN.UTF-8 ``` 以上命令用于确保 Ubuntu 系统具备充分的汉字渲染能力及必要的地区格式设定。 ---
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

流浪者1015

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值