【目标检测】RoI pooling layer 感兴趣区域池化层

(1) RoI pooling 层的作用

   RoI pooling 层使用了一个最大池化，把一个任意尺寸的特征图转换成一个固定H*W大小的特征图。

(2) RoI pooloing 层的工作原理

   RoI max pooling的工作原理是将h×w 特征图分割成H×W个大小近似的子窗口，然后将每个子窗口的值应用max-pooling，特征图经过这种运算能得到H×W的特征图输出。至此一个h×w的特征图转变为一个H×W的特征图。

(3) RoI pooling 层与 SSP的对比

1.区别
   SSP： 有多个金字塔层，每个金字塔层将任意大小的特征图变成一个固定长度的向量。
   RoI层： RoI pooling 只有一个金字塔层，将任意大小的特征图变成一个固定大小的特征图。
2.联系
   RoI pooling是空间金字塔层（SSP）的一个特例，SSP有多个金字塔层，RoI pooling只有一个金字塔层。

   SSP介绍