论文阅读:Scene Graph Generation by Iterative Message Passing

这篇博客详细介绍了CVPR2017论文中提出的Iterative Message Passing方法在场景图生成中的应用。初始图使用全连接图进行初始化,网络考虑了C+1种关系概率,包括none-relation。文章阐述了如何通过GRU迭代更新,以及如何计算节点和边的兼容性得分来构建和更新context。在VG数据集的测试结果中,分析了R@k指标以及with和without graph constraint两种情况下的性能差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Iterative Message Passing(CVPR2017)

文章
  问题是最开始的graph怎么得到?代码里还是用的full-connected graph作为初始化。
  本方法中,如果有C种关系,那么网络中是C+1个关系的概率,多的一个代表none-relation,物体类别也一样,多出来一类代表background。
这里写图片描述
  代码里,先将所有可能的relation都列出来了(任意两个不相同的box都认为可能有关系),因此还是有n*(n-1)对关系。GRU每次的输入为context,隐藏状态每次迭代都被更新。代码中的context是一种soft的:

  (1)对于edge,将其subject和object的特征(从GRU的隐藏状态得到),分别与该edge的GRU当前迭代的输出concat,分别经过不同的fc和relu得到一个0到1的compatibility score,对于每个edge,它的context就由他的s和o分别乘以它们对应的score的和。
  (2)对于vertex,一个vertex可能会在多个rel中充当sub或者obj,充当sub则称该rel为outbounds,反之为inbounds。同

### 回答1: 场景图生成是指将图像或视频中的物体和场景转化为一种图形结构,以便计算机能够理解和处理。这种技术可以用于计算机视觉、机器人、虚拟现实等领域。场景图生成的过程包括物体检测、物体识别、物体关系建模等步骤,最终生成一张包含物体和它们之间关系的图形结构。 ### 回答2: Scene graph generation(场景图生成)是一种计算机视觉技术。它的目的是将图像中的对象及其关系转化成为一种语义结构、层次图或图表,以便计算机更好地理解图像内容。这种技术是自动化场景理解的基础。在深度学习领域,基于神经网络的场景图生成技术由于其高度的可解释性已经成为了研究的热点。 场景图是一种形式化的描述图像语义的方法,通过将图像中的各种元素(物体、人、颜色、位置、关系等)组织成一种树形结构,来表示图像中物体的属性、关系和语义信息。它不仅可以支持对特定物体的检测和识别,还可以将物体之间的关系进行建模。这种方法可以被用于图像检索、目标跟踪、可视化以及更高级别的任务,如图像问答和基于图像的推理。 生成 scene graph 的技术可以分为两种:基于目标检测的方法和基于全局信息的方法。基于目标检测的方法是利用物体检测器来先分别找到物体,再整合场景图;而基于全局信息的方法是直接提取图像中物体和它们之间的关系的特征,为每个对象生成一个向量,然后用这些向量生成场景图。这两种方法各有优缺点,实际应用中需要根据实际情况来选择。 总之,场景图生成技术是计算机视觉领域的热门研究方向,它在图像理解、人机交互、自动驾驶、机器人等领域都有着广泛的应用价值。 ### 回答3: 场景图(Scene Graph)是指一种数据结构,它描述了场景中的物体、他们的关系、以及物体之间的作用。而场景图生成(Scene Graph Generation)是指将图像或视频中的内容转换为类似场景图的结构的任务。场景图生成通常涉及物体检测、实例分割、语义分割等计算机视觉任务。 场景图生成有着广泛的应用,例如图像描述生成、视觉问答、图像修复、物体识别、目标跟踪等任务。场景图还可以被用于智能辅助驾驶系统、机器人视觉导航和处理3D模型等领域。 实现场景图生成的方法有许多,其中主要包括基于模板的方法、基于神经网络的方法以及基于图像和视频分析的方法。在基于模板的方法中,人们会根据已有的场景图模板来填充场景中的物体和关系。在基于神经网络的方法中,人们会使用深度学习模型来自动地检测和分割图像或视频中的物体,并从中提取出物体之间的关系。而基于图像和视频分析的方法,则通过对图像或视频进行语义分析、物体检测以及图像分割,提取出场景中的各个元素,进而生成场景图。 然而,场景图生成仍然是一个非常挑战的任务,存在许多问题需要被解决。例如,如何处理多个物体之间的复杂关系、如何消除物体之间的干扰、如何处理图像中遮挡的问题等等。因此,对于场景图生成,仍然存在大量的研究的空间和需求。
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