迷宫bfs:3状态+优先队列

最新推荐文章于 2022-08-23 17:53:56 发布

Just_JK

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#include <cstdio>
#include <queue>
#include <vector>
#include <functional>
using namespace std;
const int MAXN = 100+10;

typedef struct point
{
    int x;
    int y;
    int step;
    int inc;
    int type;

    friend bool operator < (point a,point b)
    {
        return a.step>b.step;
    }

}point;




char  mp[MAXN][MAXN];
int n,m;
int smove[3];
priority_queue<point > q;
int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
int vis[MAXN][MAXN][20];
int ans;

void bfs(point s)
{

    s.inc=1;
    s.step=0;
    s.type=1;
    q.push(s);
    vis[s.x][s.y][s.type]=1;
    while(q.size())
    {
        point tmb=q.top();
        q.pop();
        if(mp[tmb.x][tmb.y]=='4')
        {
            ans=tmb.step;
            break;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            point tp;
            if(tmb.type!=15)
            {
                tp.x=tmb.x+dir[i][0];
                tp.y=tmb.y+dir[i][1];
                tp.step=tmb.step+tmb.inc;
                tp.type=tmb.type;
                tp.inc=tmb.inc;
                if(tp.x>=1&&tp.x<=n&&tp.y>=1&&tp.y<=m&&!vis[tp.x][tp.y][tp.type])
                {
                    if(mp[tp.x][tp.y]=='.'||mp[tp.x][tp.y]=='0'||mp[tp.x][tp.y]=='#')
                    {
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                    }
                    else if(mp[tp.x][tp.y]=='1'&&!(tp.type&2))
                    {
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                        tp.type=tp.type|2;
                        tp.inc+=smove[0];
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                    }
                    else if(mp[tp.x][tp.y]=='2'&&!(tp.type&4))
                    {
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                        tp.type=tp.type|4;
                        tp.inc+=smove[1];
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                    }
                    else if(mp[tp.x][tp.y]=='3'&&!(tp.type&8))
                    {
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                        tp.type=tp.type|8;
                        tp.inc+=smove[2];
                        q.push(tp);
                        vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                    }
                }
            }
            else
            {
                tp.x=tmb.x+dir[i][0];
                tp.y=tmb.y+dir[i][1];
                tp.step=tmb.step+tmb.inc;
                tp.type=tmb.type;
                tp.inc=tmb.inc;
                if(tp.x>=1&&tp.x<=n&&tp.y>=1&&tp.y<=m&&!vis[tp.x][tp.y][tp.type]&&mp[tp.x][tp.y]!='#')
                {
                    q.push(tp);
                    vis[tp.x][tp.y][tp.type]=1;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    int cnt;
    scanf("%d%d",&n,&m);
    point s;
    getchar();
    cnt=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            scanf("%c",&mp[i][j]);
        }
        getchar();
    }
    for(int i=0;i<5;i++)
    {
        int x,y;
        scanf("%d%d",&x,&y);
        mp[x][y]=i+'0';
        if(i==0)
        {
            s.x=x;
            s.y=y;
        }
    }
    scanf("%d%d%d",&smove[0],&smove[1],&smove[2]);
    bfs(s);
    printf("%d\n",ans);

    return 0;
}