立体校正后图像存储遇到的坑

直接存储校正后的图像老是报错！！

from PIL import Image 


 # 使用remap函数完成映射
Left_rectified = cv2.remap(frameL, Left_Stereo_Map[0], Left_Stereo_Map[1], 
                           cv2.INTER_LANCZOS4, cv2.BORDER_CONSTANT, 0) 
im_L = Image.fromarray(Left_rectified)  # numpy 转 image类
imgr.save('../processimages/rectified_imgr.jpg')

后来发现图像格式是narray类型，要转化为image类，可以存储

但是这样转化为image类时，后面计算视差图时，又会有各种报错。

后来发现这样转换存储就可以了。。。

    imgl = Image.fromarray(iml_rectified)  # numpy 转 image类
    imgr = Image.fromarray(imr_rectified)  # numpy 转 image类
    imgl = np.array(imgl, dtype=np.uint8)
    imgr = np.array(imgr, dtype=np.uint8)
    cv2.imwrite('../processimages/rectified_imgl.jpg',imgl)
    cv2.imwrite('../processimages/rectified_imgl.jpg', imgr)