E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

T：what
Y：why
W：how

Y

$ sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 ros-noetic-gazebo-ros : 依赖: ros-noetic-gazebo-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

W

source update

有可能是我们当前系统的镜像源版本不对，需要换源；
查看版本代号 sudo lsb_release -a

对应sources.list

            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

sudo apt update
sudo apt upgrade

然后重新安装或许就可以。

aptitude

使用aptitude安装
先清除不兼容的软件,再进行安装，即选择先no再YES

那如果我们没有安装aptitude呢？
那么可以使用

sudo apt dist-upgrade

这会智能地处理软件包之间的依赖关系,并且会删除旧软件包和安装新软件包以升级系统。

ref

更新apt的两种方式
依赖关系