ubuntu系统没有声音解决方案（ pulseaudio : 依赖: libpulse0 (= 1:13.99.1-1ubuntu3.8) 但是1:13.99.1-1ubuntu3.13正要被安装）

系统ubuntu 20.04

起因是在配置默认声音输出设备时把驱动设置错误，因而打算重新安装pulseaudio

卸载容易，安装难

sudo apt-get install pulseaudio
[sudo] d 的密码： 
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
 pulseaudio : 依赖: libpulse0 (= 1:13.99.1-1ubuntu3.8) 但是 1:13.99.1-1ubuntu3.13 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

解决方法

尝试aptitude安装也不行，但后面在查找同类型错误的时候发现可能是镜像源不对，但仔细看了下镜像源确实是focal，不过还是用鱼香ros更新了一下系统源

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

更新后的sources.list

            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse
            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse
            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse
            deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse

更新系统镜像源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
重新下载安装即可
sudo apt-get install pulseaudio

启动
pulseaudio

声音配置

这是ubuntu没有声音的另一个原因
需要安装声音控制软件
sudo apt install pavucontrol

启动后将侧写关闭

详细配置可参考链接

蓝牙耳机

安装blueman https://blog.csdn.net/qq_45829904/article/details/135271218
点击连接时可能出现Protocol not available,此时可参考https://blog.csdn.net/yangjinghui2019/article/details/124622204