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python同名库覆盖
看到同名库,一种方法是直接删除,但为了不要影响后面的操作,还是采用附加方案。我的情况是库的路径在运行文件的上一级目录。将库的路径添加到系统路径。原创 2024-09-30 11:49:18 · 180 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by “boost_sml“ || boost_sml安装
编译franka_ros报错,原以为是一个系统库,结果在。原创 2024-08-23 17:53:01 · 215 阅读 · 0 评论 -
Unknown CMake command “pybind11_add_module“
另外最好不要直接去安装pybinding,会存在问题。正确做法是先进入目录后拉取对应版本的子仓库,可能会clone失败,但可以直接在github库中根据链接找到对应版本进行下载。背景:moveit_task_constructor编译时报错。解决方法:首先需要确定这个功能包是否对应现在的ROS版本。提示从源码开始编译py_binding_tools。然后可以根据github。原创 2024-08-15 14:22:05 · 344 阅读 · 0 评论 -
vscode复制文件:行号
可以复制文件名加行号,还可以将选中函数名进行复制,比较方便。原创 2024-07-09 17:02:50 · 623 阅读 · 0 评论 -
#include <osqp.h> osqp.h文件不存在
解决方法,将osqp目录复制到/usr/local/include目录下。原创 2024-05-23 16:42:37 · 231 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统没有声音解决方案( pulseaudio : 依赖: libpulse0 (= 1:13.99.1-1ubuntu3.8) 但是1:13.99.1-1ubuntu3.13正要被安装)
系统ubuntu 20.04起因是在配置默认声音输出设备时把驱动设置错误,因而打算重新安装pulseaudio卸载容易,安装难。原创 2024-04-13 16:03:35 · 1155 阅读 · 0 评论 -
CP2102x修改VID或者PID无法识别问题
使CustomUSBDriverWizard.exe按照步骤添加就可以。注意在填入VID和PID的地方填入自己的VID和PID就可以。先把官方的删去,然后添加你自己的ID号,插入硬件,在设备管理中给带感叹号的驱动安装驱动,win10一般是在其他设备中,右键选择更新驱动,选择生成驱动的位置安装即可特别注意,由于自己定义的没有签名需要高级重启系统关闭驱动签名才可以可参考以下链接重新打开CP210xSetIDs软件就能够看到了新的ID了。原创 2024-04-09 20:19:36 · 817 阅读 · 0 评论 -
.pio/libdeps/featheresp32/Adafruit BusIO/Adafruit_SPIDevice.h:9:10: fatal error: SPI.h: No such file
当我使用platformio编译时,发生.pio/libdeps/featheresp32/Adafruit BusIO/Adafruit_SPIDevice.h:9:10: fatal error: SPI.h: No such file or directory,我安装使用SSD1306准备驱动oled,platformio.ini配置为。经过该回答得知需要手动加载。原创 2024-03-31 17:26:12 · 326 阅读 · 0 评论 -
ROS日志内存占用过多
是一个ROS工具,用于清理ROS系统生成的日志和缓存文件,以释放磁盘空间。日志过多可能导致系统磁盘被占满,启动不了系统,因此建议使用。可以通过以下方式使用。原创 2024-01-26 15:49:58 · 853 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20系统,docker-compose编译错误kwargs_from_env() got an unexpected keyword argument ‘ssl_version‘
是等效的,它们执行相同的操作:构建 Docker Compose 文件中定义的服务。这两者的不同只是命令的书写方式。文件中的定义构建 Docker 服务。这两个命令的行为是相同的,只是命令名称的不同。,但自从 Docker Compose 1.27.0 版本开始,可以使用简化的。这是 Docker Compose 官方为了简化使用而引入的一项变更。在 Docker Compose 的早期版本中,命令是。在 Docker Compose 中,我编译的时候失败了 ,d的时候成功了,很奇怪。原创 2024-01-11 21:47:37 · 3785 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 开机提示 you are in emergency mode,journalctl -xb
进入系统界面查看出问题的盘符类型。然后lsblk查看挂载情况我的是/dev/sda3没有挂载上,对应/home目录,注意这时候不要直接mount需要先修复等待修复完成,在重新挂载最后reboot。原创 2023-12-14 09:42:43 · 964 阅读 · 0 评论 -
ros python 脚本出现No module named yaml的问题
另外一种原因是选择Python的解释器错误。noetic版本采用的是Python3,而之前的版本采用的是Python2。一般是yaml未安装。原创 2023-10-07 18:52:46 · 424 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04进入桌面后左上角光标闪动
光标闪烁就是后台一系列活动的简化,它表示后台有一系列活动在进行,只是我们看不到。也因此让我们觉得它像是卡住了。一开始误以为是由于我安装其他启动动画导致的,后来换回默认的动画发现不是这个原因。后来我试了各种方法,总结有这几方面的原因制作一个当前系统的启动盘,在启动盘上安装boot-repair运行: boot-repair根据引导来进行修复即可进入grub界面后选择 *advanced options for ubuntu界面,选择一个recovery mode(最新的), 选择root 选择ok,原创 2023-08-02 21:31:31 · 1771 阅读 · 0 评论 -
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
T:whatY:whyW:how我们会尝试换源,sudo apt update等操作,但基本不行我的方法使用aptitude安装先清除不兼容的软件,再选择先no再YES那如果我们没有安装aptitude呢?那么可以使用这会智能地处理软件包之间的依赖关系,并且会删除旧软件包和安装新软件包以升级系统。更新apt的两种方式依赖关系原创 2023-07-04 20:07:31 · 6742 阅读 · 0 评论 -
jetson nx 安装ceres, 环境配置
需要改到1024→4024,然后编译就没有问题。首先确定内存是否足够。原创 2023-05-04 16:39:22 · 210 阅读 · 0 评论 -
pip安装无法找到相应的版本
在pip install casadi时出现以下报错但在官方模块中又能找到遇到这个问题可能是源没有连上,网络问题,可以采用其他源,如清华源也可使用豆瓣信任来源添加参数。原创 2023-04-19 21:06:15 · 1207 阅读 · 0 评论 -
ucsi_acpi USBC000:00: PPM init failed
在启动的终端提示信息却给我提示发现是“/”目录下的内存不足,但我上次看还有很多呢,怎么会不足呢?在网上查到的许多文章大部分是说是显卡驱动掉了,但我重新安装显卡驱动时候发现还是黑屏,不能启动。在启动Ubuntu的recovery mode下清空日志。Ubuntu /var/log占用内存大。而xorg.1.log占用达到96G!以后遇到问题,需要具体情况具体分析!于是经过一系列命令查看发现。原创 2022-12-14 14:48:35 · 3016 阅读 · 2 评论 -
Carla-python环境
如果使用python2.7版本则为pip2,Carlawhl包也需要做相应的替换;借助conda工具,以0.9.12版本为例,安装好Carla,并导入ImportAssert.sh后。替换官方的opendrive地图。激活环境后进入Carla目录下。创建python37环境。启动Carla后测试。...原创 2022-07-24 22:48:30 · 1138 阅读 · 0 评论 -
linux自定义命令
T: 起别名,类似于环境变量,写入到 中,每次打开终端都能用如source:写入以下命令到.bashrc中打开新终端直接输入sb即可调用这里需要注意的是:直接输入删除所有别名比如定位到一个目录,并展示其文件信息注意空格在/usr/bin下创建cdk文件,写入以下命令,并赋予可执行权限查看指定目录下的cpp文件,并按名称排序,可以用以下命令来完成:补充Ref给alias的命令传递自定义参数https://blog.csdn.net/qq_37299249/article/details/7870180原创 2022-07-06 11:02:57 · 1520 阅读 · 2 评论 -
高精地图编辑生成 opendrive & OpenSCENARIO
Blender Driving Scenario Creator插件下载引擎Blender安装到/opt目录下,在当前目录终端下运行 ./blender 方便提示错误信息安装pyclothoidspip install pyclothoidscd到Blender程序python目录下cd /opt/blender//python/bin安装Python包安装工具sudo ./python -m ensurepip我的是python10,具体看...原创 2022-07-05 17:08:33 · 3292 阅读 · 3 评论 -
IPOPT安装 install
首先需要下载hsl && IPOPTIPOPT下载链接以3.12.13为例ref to https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL进入:http://www.hsl.rl.ac.uk/ipopt/.注册,邮件激活接受,获得copy it to and runrename the directory to coinhsl and run进入Ipopt-3.12.13目录保险起见,将生成的文件复制到系统中安装CppAd参考ubuntu 环境下原创 2022-07-03 09:57:47 · 3082 阅读 · 2 评论