2020CVPR之ATSS：Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection

论文标题：Bridging the Gap Between Anchor-based and Anchor-free Detection via Adaptive Training Sample Selection

张士峰大佬近期发了一篇论文解读Anchor-base和Anchor-free方法间的差别，其本质在于正负样本的选取方式不同。

1、摘要

本文首先指出基于锚点检测与无锚点检测的**本质区别在于如何定义正、负训练样本**，从而导致两者之间的性能差距。如果他们在训练中对正样本和负样本采用相同的定义，无论边界框回归还是点回归，最终的成绩都没有明显的差异。由此可见，如何选取正、负训练样本对当前目标检测具有重要意义。然后，我们提出了一种自适应训练样本选择(ATSS)，根据目标的统计特征自动选择正样本和负样本。它显著地提高了基于锚点和无锚点探测器的性能，并弥补了两者之间的差距。最后，我们讨论了在图像上每个位置平铺多个锚点来检测目标的必要性。在COCO上进行的大量实验支持了我们的上述分析和结论。随着新引入的ATSS，我们在不引入任何开销的情况下，将最先进的检测器大幅提高到50.7% AP。代码在https://github.com/sfzhang15/ATSS。

2、Introduction

目标检测在计算机视觉领域是一个长期存在的课题，目的是检测到特定类别的物体。精确的目标检测方法对于图像识别和视频监控有着重要的影响。近些年，随着卷积神经网络的发展，目标检测一般都是采用基于anchor的方法，大致可以分为单阶段检测器和双阶段检测器。它们都是在一张图片上放置大量的预先定义好的 anchors，然后预测其类别，优化这些anchor的坐标，最终将这些优化后的 anchors 作为检测结果输出。由于双阶段方法需要优化的 anchors 的数量是单阶段方法的好几倍，前者的准确率要高一些，而后者的计算效率要高一些。在常用的检测基准上，SOTA的方法一般都是基于 anchor 的。

但是，由于FPN和 Focal Loss 的出现，最近学术领域又开始关注在 anchor-free 检测器上。Anchor-free 检测器以两种不同的方式来直接找到物体，无需预先定义 anchors。

1. 一种方法是首先定位几个预定义的或自学习的关键点，然后限制目标的空间范围。我们将这种类型的无锚检测器称为 keypoint-ba