毫米波雷达DAC1000EVM预备知识自觉(笔者自学笔记）

主要学习DCA1000EVM使用指南（TI官网）和DAC1000EVM数据捕获指南

1.先决条件

1) DCA1000EVM需要通过以太网线与主机PC连接，进行数据传输。
2) 如果使用mmWave Studio配置雷达设备，需要将DCA1000EVM通过USB线缆(J1-Radar FTDI)连接到PC机上，用于配置xWR1xxx EVM。如果使用嵌入式应用程序配置xWR1xxx EVM，则不需要这样做。
3) DCA1000EVM应该使用60针Samtec带线通过60针HD连接器连接到TI的xWR1xxx EVM。
4) DCA1000EVM电源输入应该通过选择SW3开关位置从直流插孔或TI的xWR1xxx EVM电源输出(从60针HD连接器)连接。
5) xWR1xxx EVM需要通过USB电缆(J8)连接到PC机，在Radar Studio的接口上进行RS232连接。
6) 主机PC配置:
—Intel Core i5 2.5 GHz及以上
—8gb RAM及以上
—Windows 10 Pro操作系统
—静态IP地址
—192.168.33.30
—1gbps以太网接口
7) 安装mmwave studio（按照板子型号选择具体版本）
8） DCA1000EVM需要通过USB线(J4-FPGA JTAG)连接到PC机，对FPGA进行编程(当卡处于编程模式时)

2. DAC以太网配置数据

1）DCA1000EVM将默认的以太网配置数据(如DCA1000EVM IP、DCA1000EVM MAC、系统IP、配置端口和数据端口)存储在FPGA内部寄存器中。表11列出了存储在FPGA内部寄存器中的默认以太网配置数据。

2）基于SW2.6，DCA1000EVM具有从EEPROM或FPGA内部寄存器加载以太网配置数据的选项。

参考	描述
SW2.6	当定位在6 (Pin6)时，从EEPROM读取以太网配置数据，并将其用于以太网通信。
	当位于另一端(Pin11)时，使用FPGA中硬编码的以太网配置数据进行以太网通信。

从EEPROM加载以太网配置数据: 
•当SW2定位在6 (pin6)时，DCA1000EVM从EEPROM加载以太网配置数据。

•一般情况下，当DCA1000EVM出厂时，EEPROM为空。EEPROM保持空白，直到通过以太网端口将更新的EEPROM命令给DCA1000EVM。

当更新的EEPROM命令被发送给DCA1000EVM时，以太网配置数据连同header和footer一起存储到EEPROM中。

DCA1000EVM需要一个电源循环/硬件重置来加载更新的以太网配置数据从EEPROM。

•上电期间/硬件复位后，DCA1000EVM FPGA从EEPROM加载以太网配置数据，并检查header和footer。如果找到了页眉和页脚，则从EEPROM加载的数据用于以太网通信;否则，FPGA将使用存储在内部寄存器中的默认值。

在EEPROM中更新的以太网配置数据应用于以太网数据包，这些数据包将作为命令发送给DCA1000EVM，以便进一步通信。否则，DCA1000EVM将不会响应此命令。

从FPGA内部寄存器加载以太网配置数据:
	•当SW2位于(pin11)时，DCA1000EVM从FPGA内部寄存器加载默认的以太网配置数据，这些数据用于以太网通信。

注意:对于数据分离模式，DCA1000EVM FPGA只从更新的EEPROM命令接收一个数据端口号。该端口被认为是ADC数据端口，其他数据类型的端口号加1。

注意:每当Switch 2.6的位置从一个选项改变到另一个选项，DCA1000EVM需要一个电源循环和硬件复位。