ESP32
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Stan Fu
这个作者很懒,什么都没留下…
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通过WiFi将ESP32与ROS集成
介绍如何使用WiFi将ESP32开发板连接到机器人操作系统(ROS)原创 2023-08-07 17:51:57 · 1162 阅读 · 0 评论 -
ESP32与Xbox手柄的UART通信测试,基于Arduino框架和pyserial+pygame
最近正在进行无人机项目,但是由于没有适合的遥控器来控制四轴,画板子也有些占用时间,所以比较有效的方法就是基于手头有的Xbox手柄来进行一个DIY,在手柄与ESP32之间建立串口通信。首先我们需要对原始数据进行一个处理,因为原始的手柄数据都是浮点值,为了方便esp的处理,我们在PC端就需要对原始数据进行一个处理,将其全部转换为整型。原创 2022-10-18 04:10:03 · 4166 阅读 · 0 评论 -
NRF24L01 + ESP32 通信测试,基于PlatformIO+Arduino框架
最近做四轴的时候使用到了NRF24L01,但是并没有合适的设备来进行测试。所以为了快速测试通信协议,这里使用了基于Arduino框架的ESP32来进行测试。测试的目标是实现两个ESP之间基于NRF24L01的通信,并使用UART输出接收到的信息。为了方便后期的开发,这里我使用了PlatformIO平台来进行环境的配置。原创 2022-10-15 21:08:35 · 3623 阅读 · 2 评论