Drone-Mercury 四轴无人机制作
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Stan Fu
这个作者很懒,什么都没留下…
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Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作(二)- 硬件与PCB
首先来看一下硬件的部分。硬件的部分是非常重要的一环。但是很多时候问题是,没有足够的资料来对整个知识网络进行一个整理和汇总,因此我们就没法获得一个整体上对产品设计上的观念和感觉。所以这也是为什么我想从底层开始构建一个完成的项目。只有这样我们才可以对其它的方向进行一个概念性的理解,来增强对整体的一个把握。原创 2022-10-30 23:31:19 · 3337 阅读 · 4 评论 -
Drone-Mercury 从零开始的四轴无人机制作(一)- 项目介绍
这是一个做了很久的项目了,前前后后到现在已经一年多了。这个项目的主要目标是学习一下嵌入式方向的知识,补全和加深硬件方面的技术栈。其它方面例如获得完整地做完一个项目经验等等。项目主要是基于STM32C8T6和ESP32,因为身在国外,由于价格和获取渠道的限制,很多的模块和解决方法无法轻易实现,所以有很多地方进行了修改。这个项目也是单纯的一个DIY的项目,肯定有很多疏漏的地方,也欢迎大家的交流与指正。整个项目的结构如下所示,目前一下框架的硬件部分已经搭建完成,接下来就是对软件进行一个优化和整合了。原创 2022-10-26 07:05:23 · 2742 阅读 · 3 评论