STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(六)----FSMC连接TFT-LCD屏

   声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。
   本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。

一、 FSMC连接TFT LCD的原理

1.1 FSMC接口

   FSMC（Flexible static memory controller，灵活的静态存储控制器）接口。它能够连接NOR/PSRAM、NAND Flash、PC Card、TFT LCD等。FSMC连接的所有外部存储器共享地址、数据和控制信号，但有各自的片选信号。
   FSMC外部存储器被划分为4个固定大小的存储区域（memory bank），每个区域大小为256MB。

   Bank 1被分为4个子区域，每个子区域容量64MB，有专用的片选信号。
    •Bank 1- NOR/PSRAM 1，片选信号NE1
    •Bank 1- NOR/PSRAM 2，片选信号NE2
    •Bank 1- NOR/PSRAM 3，片选信号NE3
    •Bank 1- NOR/PSRAM 4，片选信号NE4（开发板上用于连接TFT LCD）
   Bank 2和Bank 3用于访问NAND Flash存储器，每个区域连接一个设备。
   Bank 4用于连接PC卡设备。
   FSMC连接PSRAM/SRAM设备时，接口线的功能定义如下：

1.2 TFT LCD接口

   TFT LCD通常使用标准的8080并口，有16位数据线，还有几根控制线。除RST信号外，其他信号都可以由FSMC接口提供。TFT LCD的8080并行接口线的功能如下：

   对于TFT LCD模块，除了RST信号，其他信号线都可以由FSMC接口提供，所以,FSMC连接PSRAM/SRAM工作模式适合于连接TFT LCD模块。

1.3 8.1.3 FSMC与TFT LCD的连接

   FSMC有多种时序模型用于NOR/Flash/PSRAM/SRAM的访问，对LCD的访问使用模式A比较方便，因为模式A支持独立的读写时序控制。
   时序中需要设置两个参数： 地址建立时间ADDSET和数据建立时间DATAST，它们都用HCLK的时钟周期个数表示。

二、 FSMC连接LCD的电路以及接口初始化

2.1 电路连接

   下面是开发板上的原理图：

   我使用的驱动芯片为XPT2046，分辨率为320×240；FSMC使用Bank 1的子区4访问LCD，使用FSMC_NE4连接LCD的片选信号，FSMC_A6作为LCD的RS信号。

2.2 工程设置

   我们继续使用前面博客中的KEY_LED工程进行配置TFT-LCD，新创建文件也可以，创建工程请参考：STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(三)----STM32CubeMX创建工程。

   按照上图配置我们的工程：使用Bank1的子区4连接LCD
     •Chip Select设置为NE4，使用FSMC_NE4作为LCD的片选信号
     •Memory type设置为LCD Interface
     •LCD Register Select设置为A10,使用FSMC_A10作为LCD的寄存器选择信号（依据原理图）
     •Data设置为16 bits,即使用FSMC_D[15…0]作为访问LCD的16位数据线
   下面为三组参数的设置：

  （1）NOR/PSRAM control组参数
     •Memory type，选择LCD
     •Write operation设置为Enabled
     •Extended mode设置为Enabled，使用扩展模式才会出现下面的第3组参数，对读取操作和写入操作分别定义时序参数。
  （2）NOR/PSRAM timing组参数，设置读取操作时序的参数
     •Address setup time in HCLK clock cycles，即地址建立时间参数ADDSET
    •Data setup time in HCLK clock cycles，即数据建立时间参数DATAST
    •Bus turn around time in HCLK clock cycles，总线翻转时间
    •Access mode，访问模式
  （3）NOR/PSRAM timing for writing access组参数，设置写入操作时序的参数
    •Extended address setup time，即地址建立时间参数ADDSET
    •Extended data setup，即数据建立时间参数DATAST
    •Extended bus turn around ，总线翻转时间
    •Extended access mode，访问模式
   这样就完成了FSMC与LCD的接口设置，之后生成代码即可。
  最后，需要注意的是将BL_EN（我的开发板是PB0引脚，可以参考上面的原理图）引脚初始化为输出引脚，并且输出低电平，使能LCD！！！

2.3 代码分析

2.3.1 FSMC接口初始化

void MX_FSMC_Init(void)
{
  /* USER CODE BEGIN FSMC_Init 0 */

  /* USER CODE END FSMC_Init 0 */

  FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing = {0};
  FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef ExtTiming = {0};

  /* USER CODE BEGIN FSMC_Init 1 */

  /* USER CODE END FSMC_Init 1 */

  /** Perform the SRAM4 memory initialization sequence
  */
  hsram4.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE;
  hsram4.Extended = FSMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
  /* hsram4.Init */
  hsram4.Init.NSBank = FSMC_NORSRAM_BANK4;
  hsram4.Init.DataAddressMux = FSMC_DATA_ADDRESS_MUX_DISABLE;
  hsram4.Init.MemoryType = FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM;
  hsram4.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16;
  hsram4.Init.BurstAccessMode = FSMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;
  hsram4.Init.WaitSignalPolarity = FSMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
  hsram4.Init.WrapMode = FSMC_WRAP_MODE_DISABLE;
  hsram4.Init.WaitSignalActive = FSMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;
  hsram4.Init.WriteOperation = FSMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;
  hsram4.Init.WaitSignal = FSMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;
  hsram4.Init.ExtendedMode = FSMC_EXTENDED_MODE_ENABLE;
  hsram4.Init.AsynchronousWait = FSMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;
  hsram4.Init.WriteBurst = FSMC_WRITE_BURST_DISABLE;
  /* Timing */
  Timing.AddressSetupTime = 2;
  Timing.AddressHoldTime = 15;
  Timing.DataSetupTime = 16;
  Timing.BusTurnAroundDuration = 0;
  Timing.CLKDivision = 16;
  Timing.DataLatency = 17;
  Timing.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A;
  /* ExtTiming */
  ExtTiming.AddressSetupTime = 4;
  ExtTiming.AddressHoldTime = 15;
  ExtTiming.DataSetupTime = 9;
  ExtTiming.BusTurnAroundDuration = 0;
  ExtTiming.CLKDivision = 16;
  ExtTiming.DataLatency = 17;
  ExtTiming.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A;

  if (HAL_SRAM_Init(&hsram4, &Timing, &ExtTiming) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler( );
  }

  /** Disconnect NADV
  */

  __HAL_AFIO_FSMCNADV_DISCONNECTED();

  /* USER CODE BEGIN FSMC_Init 2 */

  /* USER CODE END FSMC_Init 2 */
}

static void HAL_FSMC_MspInit(void){
  /* USER CODE BEGIN FSMC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END FSMC_MspInit 0 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if (FSMC_Initialized) {
    return;
  }
  FSMC_Initialized = 1;

  /* Peripheral clock enable */
  __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();

  /** FSMC GPIO Configuration
  PG0   ------> FSMC_A10
  PE7   ------> FSMC_D4
  PE8   ------> FSMC_D5
  PE9   ------> FSMC_D6
  PE10   ------> FSMC_D7
  PE11   ------> FSMC_D8
  PE12   ------> FSMC_D9
  PE13   ------> FSMC_D10
  PE14   ------> FSMC_D11
  PE15   ------> FSMC_D12
  PD8   ------> FSMC_D13
  PD9   ------> FSMC_D14
  PD10   ------> FSMC_D15
  PD14   ------> FSMC_D0
  PD15   ------> FSMC_D1
  PD0   ------> FSMC_D2
  PD1   ------> FSMC_D3
  PD4   ------> FSMC_NOE
  PD5   ------> FSMC_NWE
  PG12   ------> FSMC_NE4
  */
  /* GPIO_InitStruct */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

  /* GPIO_InitStruct */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10
                          |GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_15;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);

  /* GPIO_InitStruct */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_14
                          |GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4
                          |GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN FSMC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END FSMC_MspInit 1 */
}

   （1）定义了表示SRAM存储器Bank1子区4的变量hsram4：SRAM_HandleTypeDef hsram4; //表示Bank1子区4的变量。SRAM_HandleTypeDef定义如下：

typedef struct { 
	FMC_NORSRAM_TypeDef *Instance; // 寄存器基址
	FMC_NORSRAM_EXTENDED_TypeDef *Extended; // 扩展模式寄存器基址 
	FMC_NORSRAM_InitTypeDef Init; // SRAM 设备控制配置参数 
	HAL_LockTypeDef Lock; //SRAM 锁定对象 
	__IO HAL_SRAM_StateTypeDef State; // SRAM 设备访问状态 
	DMA_HandleTypeDef *hdma; // DMA 指针 
} SRAM_HandleTypeDef;

   其中，Instance赋值寄存器基址，指向 Bank1：hsram4.Instance = FSMC_NORSRAM_DEVICE;
   成员变量hsram4.Init是SRAM设备控制具体参数，是一个FMC_NORSRAM_InitTypeDef结构体类型，其中重要的几个参数的设置语句是：

hsram4.Init.NSBank = FSMC_NORSRAM_BANK4; //指向Bank1的子区4 
hsram4.Init.MemoryType = FSMC_MEMORY_TYPE_SRAM; //存储器类型SRAM 
hsram4.Init.MemoryDataWidth = FSMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_16; //16位数据总线

   它们用于设置hsram4操作的是Bank1的子区4，存储器类型为SRAM（也就是用于控制LCD的类型），16位数据总线。
   （2）时序参数定义：函数MX_FSMC_Init()中定义了两个时序参数定义变量，分别用于定义读取时序参数和写入时序参数。

FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing; //读取时序
FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef ExtTiming; //写入时序

   时序的主要参数包括地址建立时间、数据保持时间等（与图10-7中的设置对应），访问模式为模式A。
   （3）初始化函数HAL_SRAM_Init()，函数HAL_SRAM_Init()用于对FSMC连接SRAM的接口时序进行初始化设置。在函数MX_FSMC_Init()里，完成了hsram4、Timing和ExtTiming这3个变量的属性赋值后，执行下面的函数调用进行了FSMC连接LCD的接口时序的初始化设置。

HAL_SRAM_Init(&hsram4, &Timing, &ExtTiming)

   HAL_SRAM_Init()里要调用MSP函数HAL_SRAM_MspInit()进行MCU相关的初始化，这个函数在fsmc.c文件里重新实现了，用于对FSMC接口引脚进行GPIO初始化设置。

2.3.2 LCD程序驱动

   驱动代码太多了，所以直接将LCD的源文件上传到CSDN了，需要的可以自己下载：STM32F103ZET6驱动TFT-LCD液晶屏程序，这里只放了一部分代码：

//清屏函数
//color:要清屏的填充色
void LCD_Clear(uint16_t color)
{
	uint32_t index=0;      
	uint32_t totalpoint=lcddev.width;
	totalpoint*=lcddev.height; 			//得到总点数
	if((lcddev.id==0X6804)&&(lcddev.dir==1))//6804横屏的时候特殊处理  
	{						    
 		lcddev.dir=0;	 
 		lcddev.setxcmd=0X2A;
		lcddev.setycmd=0X2B;  	 			
		LCD_SetCursor(0x00,0x0000);		//设置光标位置  
 		lcddev.dir=1;	 
  		lcddev.setxcmd=0X2B;
		lcddev.setycmd=0X2A;  	 
 	}else LCD_SetCursor(0x00,0x0000);	//设置光标位置 
	LCD_WriteRAM_Prepare();     		//开始写入GRAM	 	  
	for(index=0;index<totalpoint;index++)
	{
		LCD->LCD_RAM=color;	   
	}
}  
//在指定区域内填充单个颜色
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
//color:要填充的颜色
void LCD_Fill(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint16_t color)
{          
	uint16_t i,j;
	uint16_t xlen=0;
	uint16_t temp;
	if((lcddev.id==0X6804)&&(lcddev.dir==1))	//6804横屏的时候特殊处理  
	{
		temp=sx;
		sx=sy;
		sy=lcddev.width-ex-1;	  
		ex=ey;
		ey=lcddev.width-temp-1;
 		lcddev.dir=0;	 
 		lcddev.setxcmd=0X2A;
		lcddev.setycmd=0X2B;  	 			
		LCD_Fill(sx,sy,ex,ey,color);  
 		lcddev.dir=1;	 
  		lcddev.setxcmd=0X2B;
		lcddev.setycmd=0X2A;  	 
 	}else
	{
		xlen=ex-sx+1;	 
		for(i=sy;i<=ey;i++)
		{
		 	LCD_SetCursor(sx,i);      				//设置光标位置 
			LCD_WriteRAM_Prepare();     			//开始写入GRAM	  
			for(j=0;j<xlen;j++)LCD_WR_DATA(color);	//设置光标位置 	    
		}
	}	 
}  
//在指定区域内填充指定颜色块			 
//(sx,sy),(ex,ey):填充矩形对角坐标,区域大小为:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
//color:要填充的颜色
void LCD_Color_Fill(uint16_t sx,uint16_t sy,uint16_t ex,uint16_t ey,uint16_t *color)
{  
	uint16_t height,width;
	uint16_t i,j;
	width=ex-sx+1; 			//得到填充的宽度
	height=ey-sy+1;			//高度
 	for(i=0;i<height;i++)
	{
 		LCD_SetCursor(sx,sy+i);   	//设置光标位置 
		LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM
		for(j=0;j<width;j++)LCD->LCD_RAM=color[i*height+j];//写入数据 
	}	  
}  
//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:终点坐标  
void LCD_DrawLine(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)
{
	uint16_t t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance; 
	int incx,incy,uRow,uCol; 
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量 
	delta_y=y2-y1; 
	uRow=x1; 
	uCol=y1; 
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向 
	else if(delta_x==0)incx=0;//垂直线 
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;} 
	if(delta_y>0)incy=1; 
	else if(delta_y==0)incy=0;//水平线 
	else{incy=-1;delta_y=-delta_y;} 
	if( delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴 
	else distance=delta_y; 
	for(t=0;t<=distance+1;t++ )//画线输出 
	{  
		LCD_DrawPoint(uRow,uCol);//画点 
		xerr+=delta_x ; 
		yerr+=delta_y ; 
		if(xerr>distance) 
		{ 
			xerr-=distance; 
			uRow+=incx; 
		} 
		if(yerr>distance) 
		{ 
			yerr-=distance; 
			uCol+=incy; 
		} 
	}  
}    
//画矩形	  
//(x1,y1),(x2,y2):矩形的对角坐标
void LCD_DrawRectangle(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2)
{
	LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1);
	LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2);
	LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2);
	LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2);
}
//在指定位置画一个指定大小的圆
//(x,y):中心点
//r    :半径
void Draw_Circle(uint16_t x0,uint16_t y0,uint8_t r)
{
	int a,b;
	int di;
	a=0;b=r;	  
	di=3-(r<<1);             //判断下个点位置的标志
	while(a<=b)
	{
		LCD_DrawPoint(x0+a,y0-b);             //5
 		LCD_DrawPoint(x0+b,y0-a);             //0           
		LCD_DrawPoint(x0+b,y0+a);             //4               
		LCD_DrawPoint(x0+a,y0+b);             //6 
		LCD_DrawPoint(x0-a,y0+b);             //1       
 		LCD_DrawPoint(x0-b,y0+a);             
		LCD_DrawPoint(x0-a,y0-b);             //2             
  		LCD_DrawPoint(x0-b,y0-a);             //7     	         
		a++;
		//使用Bresenham算法画圆     
		if(di<0)di +=4*a+6;	  
		else
		{
			di+=10+4*(a-b);   
			b--;
		} 						    
	}
} 									  
//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(uint16_t x,uint16_t y,uint8_t num,uint8_t size,uint8_t mode)
{  							  
    uint8_t temp,t1,t;
	uint16_t y0=y;
	uint16_t colortemp=POINT_COLOR;      			     
	//设置窗口		   
	num=num-' ';//得到偏移后的值
	if(!mode) //非叠加方式
	{
	    for(t=0;t<size;t++)
	    {   
			if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];  //调用1206字体
			else temp=asc2_1608[num][t];		 //调用1608字体 	                          
	        for(t1=0;t1<8;t1++)
			{			    
		        if(temp&0x80)POINT_COLOR=colortemp;
				else POINT_COLOR=BACK_COLOR;
				LCD_DrawPoint(x,y);	
				temp<<=1;
				y++;
				if(x>=lcddev.width){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
				if((y-y0)==size)
				{
					y=y0;
					x++;
					if(x>=lcddev.width){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
					break;
				}
			}  	 
	    }    
	}else//叠加方式
	{
	    for(t=0;t<size;t++)
	    {   
			if(size==12)temp=asc2_1206[num][t];  //调用1206字体
			else temp=asc2_1608[num][t];		 //调用1608字体 	                          
	        for(t1=0;t1<8;t1++)
			{			    
		        if(temp&0x80)LCD_DrawPoint(x,y); 
				temp<<=1;
				y++;
				if(x>=lcddev.height){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
				if((y-y0)==size)
				{
					y=y0;
					x++;
					if(x>=lcddev.width){POINT_COLOR=colortemp;return;}//超区域了
					break;
				}
			}  	 
	    }     
	}
	POINT_COLOR=colortemp;	    	   	 	  
}   
//m^n函数
//返回值:m^n次方.
uint32_t LCD_Pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}			 
//显示数字,高位为0,则不显示
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小
//color:颜色 
//num:数值(0~4294967295);	 
void LCD_ShowNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size)
{         	
	uint8_t t,temp;
	uint8_t enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,0);
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,0); 
	}
} 
//显示数字,高位为0,还是显示
//x,y:起点坐标
//num:数值(0~999999999);	 
//len:长度(即要显示的位数)
//size:字体大小
//mode:
//[7]:0,不填充;1,填充0.
//[6:1]:保留
//[0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
void LCD_ShowxNum(uint16_t x,uint16_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size,uint8_t mode)
{  
	uint8_t t,temp;
	uint8_t enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/LCD_Pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				if(mode&0X80)LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,'0',size,mode&0X01);  
				else LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ',size,mode&0X01);  
 				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	LCD_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0',size,mode&0X01); 
	}
} 
//显示字符串
//x,y:起点坐标
//width,height:区域大小  
//size:字体大小
//*p:字符串起始地址		  
void LCD_ShowString(uint16_t x,uint16_t y,uint16_t width,uint16_t height,uint8_t size,uint8_t *p)
{         
	uint8_t x0=x;
	width+=x;
	height+=y;
    while((*p<='~')&&(*p>=' '))//判断是不是非法字符!
    {       
        if(x>=width){x=x0;y+=size;}
        if(y>=height)break;//退出
        LCD_ShowChar(x,y,*p,size,0);
        x+=size/2;
        p++;
    }  
}

2.4 LCD显示中文字符

   下面将为读者介绍一下如何在LCD上显示中文字符：
   首先打开PCtoLCD2002软件（点击该链接可下载软件）：







   之后在代码中调用函数，将数组的地址传入代码即可：（下面是我自己编写的一起显示多个字符的函数，可在STM32F103ZET6驱动TFT-LCD液晶屏程序中获取源代码）：

	ShowMulChinese(10,200,0,7,LGRAY,RED);
	ShowMulChinese(10,216,8,16,LGRAY,BLUE);
	ShowMulChinese(10,232,17,20,LGRAY,DARKBLUE);
	ShowMulChinese(10,248,21,23,LGRAY,BLACK);

2.5 效果展示

2.6 王老师源代码网盘链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1Hmi-oN0Qzn1Ed2egkqUe9Q?pwd=ucr2
提取码：ucr2

三、往期回顾

STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(一)----概述
STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(二)----STM32CubeMX介绍
STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(三)----STM32CubeMX创建工程
STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(四)----GPIO输入/输出
STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(五)----STM32的中断系统和外部中断