ubuntu编译笔记

一。Tips

1.保存终端输出信息到文件/从文件倒入信息到终端

> temp.txt #保存到文件（如果文件已经存在，则覆盖）
>> temp.txt #保存到文件（如果文件已经存在，则承接）
< temp.txt #输入到Bash

2.检查ROS工作空间目录

echo $ROS_PACKAGE_PATH

二。常见错误

error: ‘***’ was not declared in this scope

a.缺少头文件查找“***”所在头文件加进去   例：https://blog.csdn.net/qq_37372155/article/details/114992093

未包含头文件路径

b.