ubuntu第三方库管理笔记

Linux：

查看版本号：
pkg-config --modversion opencv
ls /usr/bin/python*

查看版本路径：
which python3

查看库信息：
apt-cache show [lib]

查找关键词：
sudo find /-iname "*opencv*"
locate [lib]*   #sudo apt install mlocate

ROS：

#查看环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH

1. 库版本控制

设置优先级（编号越大优先级越高）

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

版本选择

sudo update-alternatives --config python/gcc/g++

参考：对于小白教友好的ubuntu18.04中更改默认python版本方法_菜鸡本鸡的博客-CSDN博客

gcc/g++版本控制Ubuntu 18.04 下搭建 C/C++编译开发环境及GCC多版本切换_思月行云-CSDN博客

2.设置库版本

#FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)只查找默认库
a.手动设置库路径
SET(OpenCV_DIR "/xx/OpenCV3/build") #源码编译的绝对路径或者安装绝对路径
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

#如果只有头文件
include_directories("/usr/include/eigen3")

b.指定版本
FIND_PACKAGE(OpenCV 4.5.0 REQUIRED)

3.库安装

a.源码编译 #较少出错，需要本地编译
源码下载：官网/Github

b.apt/apt-get #不便于版本选择，不保证最新版本
sudo apt-get install [lib***-dev] [ros-melodic-lib]

c.pip

d.wget

4.库安装问题

没有可用的软件包 ***，但是它被其它的软件包引用了。 这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃

试着更换源，阿里的，网易的，清华的等，都尝试以下！

下列软件包有未满足的依赖关系：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

sudo aptitude install ***

参考：下列软件包有未满足的依赖关系：无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系_走走走走走走你-CSDN博客